[實用新型]一種抱桶機械手

有效

• 申請號: 201720784008.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206939603U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 孫洪良;王滌成;陳軍;李葉凡;陳育
• 申請（專利權）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抱桶機械手。

背景技術

現有的一種側裝垃圾車，包括箱體和傾倒裝置。傾倒裝置設置在箱體的側面上。傾倒裝置含有導軌、拉桿總成、抱桶機械手等部件組成。抱桶機械手含有左夾臂、右夾臂、支撐架、左油缸和右油缸。左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內部的左側和右側構成鉸接，左油缸和右油缸分別與支撐架的左側和右側構成鉸接，左油缸的活塞桿和右油缸的活塞桿分別與左夾臂和右夾臂構成鉸接。工作時，左油缸和右油缸分別帶動左夾臂和右夾臂作開合動作，即抱桶和卸桶作業。由于存在兩個油缸，不僅結構復雜，而且也為設計和操作達來困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題提供一種抱桶機械手，該抱桶機械手不僅結構簡單，而且也方便了設計和操作。

為解決上述技術問題，本實用新型一種抱桶機械手，含有左夾臂、右夾臂、支撐架，左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內部的左側和右側構成鉸接，還含有雙出桿油缸和連桿，雙出桿油缸位于支撐架的內部，且雙出桿油缸的中部與支撐架內部的中央構成鉸接，連桿的一端與左夾臂一端部構成鉸接，連桿的另一端通過球頭關節軸承與雙出桿油缸的一端構成鉸接，雙出桿油缸的另一端與右夾臂的一端部構成鉸接。

所述左夾臂和右夾臂均為U形結構，U形結構的左夾臂和右夾臂均包括前段部、中段部和后段部；還含有左彈性環帶和右彈性環帶，所述左夾臂的前段部和后段部上分別設有左前銷軸和左后銷軸，左彈性環帶緊套在左夾臂前段部和后段部分別設有的左前銷軸和左后銷軸上，左彈性環帶與左夾臂的中段部之間有間距；所述右夾臂的前段部和后段部上分別設有右前銷軸和右后銷軸，右彈性環帶緊套在右夾臂前段部和后段部分別設有的右前銷軸和右后銷軸上，右彈性環帶與右夾臂的中段部之間有間距。

所述左彈性環帶和右彈性環帶為牛皮筋環帶。

所述左彈性環帶和右彈性環帶表面上設有防滑釘。

在上述抱桶機械手中， 通過連桿的一端與左夾臂一端部構成鉸接，連桿的另一端通過球頭關節軸承與雙出桿油缸的一端構成鉸接，雙出桿油缸的另一端與右夾臂的一端部構成鉸接，實現一個雙出桿油缸帶動左夾臂和右夾臂作開合動作，即抱桶和卸桶作業，不僅結構簡單，而且也方便了設計和操作。

附圖說明

圖1是本實用新型一種抱桶機械手結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型在左夾臂和右夾臂抱桶狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2中，本實用新型公開了一種抱桶機械手，含有左夾臂16、右夾臂17、支撐架8，左夾臂16的一端部和右夾臂17的一端部分別與支撐架8內部的左側和右側構成鉸接。還含有雙出桿油缸9和連桿7，雙出桿油缸9位于支撐架8的內部，且雙出桿油缸9的中部與支撐架8內部的中央構成鉸接。連桿7的一端與左夾臂16一端部構成鉸接，連桿7的另一端通過球頭關節軸承18與雙出桿油缸9的一端構成鉸接，雙出桿油缸9的另一端與右夾臂17的一端部構成鉸接。

在上述抱桶機械手中， 通過連桿7的一端與左夾臂16一端部構成鉸接，連桿7的另一端通過球頭關節軸承18與雙出桿油缸9的一端構成鉸接，雙出桿油缸9的另一端與右夾臂17的一端部構成鉸接，實現一個雙出桿油缸9帶動左夾臂16和右夾臂17作開合動作，即抱桶和卸桶作業，不僅結構簡單，而且也方便了設計和操作。

為了實現抱桶機械手能哆抱住兩種類型的垃圾桶，即方形垃圾桶或圓形垃圾桶，以克服現有技術只能抱往一種類型的垃圾桶的不足，左夾臂16和右夾臂17均為U形結構，U形結構的左夾臂16和右夾臂17均包括前段部、中段部和后段部，即左夾臂16包括左前段部2、左中段部4和左后段部5，右夾臂17包括右前段部14、右中段部13和右后段部10。上述夾桶裝置還含有左彈性環帶3和右彈性環帶12。所述左夾臂16的左前段部2和左后段部5上分別設有左前銷軸1和左后銷軸6，左彈性環帶3緊套在左夾臂16左前段部2和左后段部5分別設有的左前銷軸1和左后銷軸6上，左彈性環帶3與左夾臂16的左中段部34之間有間距。所述右夾臂17的右前段部14和右后段部10上分別設有右前銷軸15和右后銷軸11，右彈性環帶12緊套在右夾臂17右前段部14和右后段部10分別設有的右前銷軸15和右后銷軸11上，右彈性環帶12與右夾臂17的右中段部13之間有間距。

為了提高夾持效果，所述左彈性環帶3和右彈性環帶12為牛皮筋環帶。

為了防止滑動，所述左彈性環帶3和右彈性環帶12的外表面上均設有防滑釘。

由于在左夾臂16和右夾臂17分別裝有左彈性環帶3和右彈性環帶12，且左彈性環帶3和右彈性環帶12分別與左夾臂16左中段部4和右夾臂17右中段部13之間有間距，當夾持方形垃圾桶或圓形垃圾桶時，左夾臂16的一端在雙出桿油缸9的一端拉動下,同時右夾臂17的一端在雙出桿油缸9的另一端推動下,方形或圓形桶的外周面由左彈性環帶3和右彈性環帶12夾持，使原先左夾臂16和右夾臂17的固定結構夾持變為柔性夾持，因此無論方形或圓形桶都能夠被抱住。