[實用新型]一種放大驅動行程的移動架裝置

有效

• 申請號: 201720783867.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207121161U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張金輝
• 申請（專利權）人: 博飛特（上海）汽車設備自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 葉敏華

技術領域

本實用新型涉及汽車自動化生產技術領域，具體涉及一種放大驅動行程的移動架裝置。

背景技術

目前，隨著汽車自動化行業技術的不斷發展，非標設計行業競爭壓力與日俱增，成本控制尤為重要。現有生產中，通常使用滑移輸送裝置來輸送物料，但現有滑移輸送裝置大都采用電機驅動方式進行，成本高、結構復雜且容易發生故障，給生產造成不便。此外，對于一些較大汽車部件，輸送機構行程長、體積大，占用較多空間，不便于布置。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種放大驅動行程的移動架裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種放大驅動行程的移動架裝置，包括整體支撐框架以及設置在整體支撐框架上部并沿其移動的滑移框架，所述的整體支撐框架設有導軌，所述的滑移框架下部設有沿該導軌滑動的滾輪，所述的整體支撐框架與滑移框架之間設有行程放大機構，所述的行程放大機構包括固定在整體支撐框架上的固定齒條、固定在滑移框架上的移動齒條，以及設置在固定齒條與移動齒條之間并與它們相齒合的齒輪，所述的齒輪與驅動機構連接，所述的驅動機構控制齒輪沿導軌方向移動，帶動滑移框架在整體支撐框架上滑動。

所述的驅動機構為推力氣缸，所述的齒輪通過銷軸與推力氣缸的伸縮桿連接，所述的推力氣缸連接控制器，氣缸控制齒輪的移動，電氣結構及整體穩定性優，維護簡單，成本低。

所述的推力氣缸伸縮桿的伸縮行程為1.3-1.5m，所述的齒輪的直徑為140-160mm，從而實現滑移框架移動3m左右的滑動。

所述的軌道為雙軌道，采用30#輕軌制得，易得，成本低，所述的導軌通過鎖緊組件安裝在整體支撐框架，所述的鎖緊組件包括偏心墊圈，通過螺栓緊固，便于調整滑軌左右方向。

所述的整體支撐框架末端設有終止限位塊，所述的終止限位塊上設有監測滑移框架移動位置的位移傳感器，所述的位移傳感器連接控制器，位移傳感器通過監測滑移框架移動的位置，通過控制器及時控制氣缸的動作，起到一定的保護作用。

所述的整體支撐框架設有到位鎖緊氣缸，所述的到位鎖緊氣缸為擺動氣缸，擺動氣缸輸出端連接擺動定位塊，通過控制擺動定位塊的位置實現對滑移框架的精準定位。

所述的整體支撐框架底部設有可伸縮支柱，可伸縮支柱采用伸縮氣缸，可根據需要調節整體支撐框架的高度以及水平狀態。

所述的滑移框架上設有夾持物料的夾具，方便物料的穩定放置。

所述的固定齒條與移動齒條等長，齒條的齒口朝內與齒輪嚙合。

本實用新型采用兩組等長的齒條，中間夾著齒輪，齒輪由氣缸驅動，當氣缸推動齒輪在齒條上移動時，將氣缸伸縮桿的水平位移進行放大，齒輪水平移動的距離放大為與齒輪周長等長的齒條上的水平位移，齒輪的直徑在160左右mm，氣缸伸縮桿伸縮行程在1.5左右m，實現1.5米行程的標準氣缸驅動滑移框架移動3米的滑動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

1、采用單個且行程較短的氣缸推動，利用齒輪與齒條配合達到可移動行程數倍于驅動氣缸的位移，滿足長行程驅動的需求。

2、使用壽命提高，利用氣缸驅動，與減速電機驅動相比，不易發生故障且維護方便，前期調試及后期維護操作簡便，電氣結構及整體穩定性更優，成本低廉。

3、安全性高：免除減速電機的驅動電力，改用氣驅動，避免漏電風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2、3為本實用新型的局部結構示意圖；

圖4為鎖緊組件的結構示意圖；

圖中：1-整體支撐框架；11-導軌；12-終止限位塊；13-可伸縮支柱；14-到位鎖緊氣缸；15-鎖緊組件；2-滑移框架；21-滾輪；22-夾具；3-行程放大機構；31-固定齒條；32-移動齒條；33-齒輪；4-推力氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1