[實用新型]一種用于全景采集的復眼照相機系統

有效

• 申請號: 201720783721.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206932308U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王漢熙;鄭曉鈞;胡佳文;沈仁斌
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及全景采集技術領域，具體地說是一種用于全景采集的復眼照相機系統。

背景技術

目前，全景采集方式主要有以下兩種。

第一種，通過單相機與云臺結合，進行多次旋轉異步采集。該種方式存在以下的一些問題：

（1）采集的步驟過于繁瑣，需要大量的人工操作，采集效率低下；

（2）異步采集無法保證采集時間的統一，在全景圖拼接時無法實現匹配，當相鄰照片中的不同處出現在照片的邊沿時，將會造成照片中物體的不完整；造成嚴重的失真；

（3）相機數據回傳與歸檔困難。

第二種，通過多相機系統控制多個相機實現同步采集，將多個單獨的小型相機，通過特定的固定支架固定組合，在控制上通過無線或有線的遙控器，同時對多個相機發送控制信號控制拍照。雖然這種多相機系統可以改變固定支架和添加相機的方式實現靈活的擴展，在采集上也可以實現統一時刻采集；但是嚴格意義上它并不是一個統一的系統，它們在整體上還是相互獨立的，它們的獨立主要體現在以下的幾個方面：

（1）多個相機采集的數據無法統一歸檔，只能通過相機中的文件的命名的特征進行管理；

（2）相機在采集時，無法保證相機內部參數的統一，從而導致照片在拼接時失真；雖然可以同時在拍照前對所有的相機進行參數的統一化，但是這種方式無法隨時改變相機的內部參數，以拍出質量更好的照片；同時對多臺相機進行參數修改的操作也過于繁瑣；

（3）照片在回傳時操作過于復雜，必須一臺一臺相機依次進行照片的回傳。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術的不足之處，而提供一種用于全景采集的復眼照相機系統，其結構簡單、操控方便，可以統一設置多個子相機的內部參數，同時，統一歸檔采集的同一時刻的多個圖像數據，方便開展后續的圖像拼接工作。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：一種用于全景采集的復眼照相機系統，包括多個子相機、控制主板；所述子相機包括攝像芯片、CPLD、SDRAM、對外接口，所述攝像芯片與對外接口相連，所述CPLD分別與攝像芯片、SDRAM、對外接口相連，所述控制主板包括單片機、UART轉無線模塊、TF卡接口，所述單片機分別與UART轉無線模塊、TF卡接口相連，所述子相機通過對外接口與控制主板的單片機相連。

在上述技術方案中，所述控制主板通過UART轉無線模塊與無線數據傳輸模塊相連。

在上述技術方案中，所述CPLD包括處理機、SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口，所述處理機分別與SPI接口、SDRAM控制器、DVP/MIPI接口相連，所述SPI接口與控制主板相連，所述SDRAM控制器與SDRAM相連，所述DVP/MIPI接口與攝像芯片的DVP/MIPI相連。

在上述技術方案中，所述對外接口包括SPI接口、GPIO接口、IIC接口。

本實用新型用于全景采集的復眼照相機系統與現有技術相比，具有以下優點：

1.易擴展，通過將子相機與控制主板接口進行連接，同時配以軟件設計可以實現擴展功能；

2. 統一歸檔圖像文件，解決了多相機的文件存儲和文件命名的問題；

3. 統一設置相機內部參數，解決了多相機采集參數不同的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接示意圖。

圖2為本實用新型中子相機的連接示意圖。

圖3為子相機中CPLD的示意圖。

圖4為本實用新型中控制主板的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種用于全景采集的復眼照相機系統，包括多個子相機、控制主板；所述子相機通過數據總線和控制總線與控制主板相連。

其中，子相機用于拍照和拍攝數據的緩存，同時接收來自控制主板的控制信號。如圖2所示，所述子相機包括攝像芯片、CPLD、SDRAM、對外接口，所述攝像芯片與對外接口相連，所述CPLD分別與攝像芯片、SDRAM、對外接口相連。下面對子相機各部分作詳細介紹：

攝像芯片，用于圖像的采集。

CPLD，是數據轉換的中間層。

SDRAM，用于數據的緩存。

對外接口，包括SPI接口、GPIO接口、IIC接口。