[實用新型]高效碼垛機

有效

• 申請號: 201720783214.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207226502U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 孟永江
• 申請（專利權）人: 河南小大機器人股份公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.高效碼垛機，包括行走機構、機架以及安裝在機架上的鏟板傳動部件、鏟板部件、排推部件、整形部件、單箱推送部件和輸送滾筒裝置；所述的行走機構驅動機架；所述的輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側的兩個整形部件在包裝箱進入鏟板部件前對包裝箱進行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；其特征在于：所述的鏟板傳動部件實現鏟板部件和排推部件同步升降；兩個排推部件經推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出；

所述的鏟板部件包括橫推折彎件、傾斜面板、底部傾斜板、鏟板電動缸、壓板、第一伺服電機、鏟板支架、第一主動帶輪、雙聯帶輪、第一從動帶輪、鏟板同步帶、第一同步帶、第二主動帶輪、第二從動帶輪、第二同步帶、圓導軌、折彎件連接塊、檔桿和第二伺服電機；所述的傾斜面板固定在鏟板支架上；所述的第一伺服電機固定在鏟板支架上，并經減速器驅動第一主動帶輪；第一主動帶輪與雙聯帶輪的一個帶輪通過鏟板同步帶連接；雙聯帶輪的另一個帶輪與第一從動帶輪通過第一同步帶連接；第一主動帶輪、雙聯帶輪和第一從動帶輪均鉸接在鏟板支架上；第二主動帶輪和第二從動帶輪均鉸接在鏟板支架上，且通過第二同步帶連接；第一同步帶和第二同步帶挨緊的那側通過壓板夾緊固定；第一同步帶和第二同步帶的另一側均固定有折彎件連接塊；兩塊折彎件連接塊與兩根圓導軌分別構成滑動副，所述的圓導軌固定在鏟板支架上；橫推折彎件位于傾斜面板頂部，橫推折彎件兩端的折彎板穿過傾斜面板開設的導向槽與兩塊折彎件連接塊分別固定；四根檔桿支架桿的一端均與鏟板支架鉸接，且分別由一個第二伺服電機驅動；四根檔桿支架桿的另一端均與檔桿固定；檔桿支架桿的中部設置在鏟板支架開設的安置槽內；檔桿設置在鏟板支架和傾斜面板前部；底部傾斜板設置在鏟板支架底部，并與鏟板支架構成滑動副；鏟板電動缸固定在鏟板支架上，鏟板電動缸的活塞桿與底部傾斜板固定；

所述的整形部件包括第三伺服電機、第四伺服電機、整形支架、整形導軌、整形板、彈性撥片、滑臺和整形絲桿；所述的第三伺服電機經減速器驅動整形絲桿；所述的整形絲桿通過軸承支承在整形支架上；滑臺與整形絲桿構成螺旋副，并與固定在整形支架上的整形導軌構成滑動副；所述的第四伺服電機固定在滑臺上；齒輪固定在第四伺服電機的輸出軸上，并與齒條嚙合；整形板設置在輸送滾筒裝置上方，并與齒條及導向光軸的端部固定；齒條和導向光軸均與整形支架構成滑動副；彈性撥片后端與整形板前端固定，整形板后端與導向板前端固定；兩個整形部件的彈性撥片對稱設置，呈后部寬、前部窄的八字形；兩個整形部件的導向板對稱設置，呈后部寬、前部窄的八字形；

所述的鏟板傳動部件包括傳動塊、轉動桿、第五伺服電機、鏟板傳動鏈機構、鏟板傳動導軌、二級導軌、二級滑塊、二級絲桿和二級伺服電機；所述的第五伺服電機固定在機架上，并經減速箱和一個鏟板傳動鏈機構驅動轉動桿；所述的轉動桿通過軸承支承在機架上，并驅動另一個鏟板傳動鏈機構；鏟板傳動鏈機構設有張緊輪和導向輪；兩個鏟板傳動鏈機構分設在轉動桿兩端，鏟板傳動鏈機構的傳動鏈上固定有傳動塊；兩塊傳動塊與固定在機架兩側的兩根鏟板傳動導軌分別構成滑動副；傳動塊上固定有二級導軌；二級導軌與二級滑塊構成滑動副；二級滑塊與二級絲桿構成螺旋副；二級絲桿由固定在傳動塊上的二級伺服電機驅動；兩塊二級滑塊均與鏟板部件的鏟板支架固定，且與兩個排推部件分別固定。

2.根據權利要求1所述的高效碼垛機，其特征在于：所述的排推部件包括推箱伺服電機、推箱支架、推箱電動缸和圓滑桿；所述的推箱電動缸固定在擺桿上，擺桿與推箱支架鉸接；圓滑桿與推箱電動缸的缸體構成滑動方向與推箱電動缸的活塞桿平行的滑動副；所述的推箱伺服電機固定在推箱支架上，推箱伺服電機經減速器驅動排推主動帶輪，排推主動帶輪與鉸接在推箱支架上的三個傳動帶輪通過排推同步帶連接；排推同步帶位于上下豎直排布的兩個傳動帶輪之間的帶段與擺桿固定；兩個排推部件設置在鏟板部件的傾斜面板兩端，兩個排推部件的推箱支架與鏟板傳動部件的兩塊二級滑塊分別固定；其中一個排推部件的推箱電動缸活塞桿及圓滑桿均與推板一端固定，另一個排推部件的推箱電動缸活塞桿及圓滑桿均與推板另一端固定。