[實用新型]一種自動控制無人熱氣球

有效

• 申請號: 201720783083.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206984295U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 賀應平;華康;祝遠程;于騰
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64B1/40
• 分類號: B64B1/40
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙)42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種自動控制無人熱氣球，其特征在于，該熱氣球包括

熱氣球球囊；

設置在球囊內的燃燒器；以及

位于熱氣球球體下方并與其連接的熱氣球吊艙，該熱氣球吊艙包括承力環和艙體，其中所述承力環上設置有連接件，所述艙體通過拉繩連接所述連接件以將其吊在承力環下方，所述球囊通過多個拉繩連接所述連接件而實現與熱氣球吊艙的連接；

且所述艙體內設置有機載控制設備和排氣幅操作機構，其中所述機載控制設備包括燃燒器控制器和排氣幅操作控制器，所述燃燒器控制器用于控制燃料閥門的啟閉實現對燃燒器的點火和燃燒加熱，所述排氣幅操作控制器用于驅動作動機構動作實現對排氣幅操作機構的操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動控制無人熱氣球，其中，所述燃燒器控制器包括控制單元、電磁閥和設置在燃料管道上的燃料總閥門，其中所述控制單元通過控制所述燃料總閥門的啟閉實現對燃燒器的點火控制，通過控制所述電磁閥的啟閉控制燃料流量實現對燃燒時長的控制從而實現加熱控制。

3.根據權利要求1所述的一種自動控制無人熱氣球，其中，所述排氣幅操作控制器包括控制模塊、電動絞盤以及排氣幅拉繩，所述控制模塊用于控制所述電動絞盤轉動，從而帶動所述排氣幅拉繩作動，實現對排氣幅的操縱。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的一種自動控制無人熱氣球，其中，所述承力環上的連接件為承力耳片，其為多個，周向均勻固定設置在所述承力環上，各承力耳片上開設有多個連接孔，以分別用于與艙體拉繩和球囊拉繩連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動控制無人熱氣球，其中，所述承力耳片還設有與系留繩連接的孔，用于系留繩穿過并連接。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的一種自動控制無人熱氣球，其中，所述燃燒器包括燃燒器托架和燃燒器本體，所述燃燒器托架呈環狀，其外圈通過球囊拉繩固定，所述燃燒器本體設置在燃燒器托架中心。