[實用新型]一種設施化軌道式三七紅籽采摘機

有效

• 申請號: 201720782795.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207054134U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張兆國;程一啟;崔振猛;楊海慧;陳星智;王法安;張丹;田蕊
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，屬于農業收獲機械設備技術領域。

背景技術

三七，性味甘涼，具有清熱、平肝、降壓之功效，適用于頭昏、目眩、耳鳴、高血壓和急性咽喉炎等癥，另可泡茶、炒肉、煲湯等。含有人參多種皂甙、平清熱肝、降壓功效、防治高血壓和咽炎，具有巨大的藥用和經濟價值。三七紅籽可以進行播種，因此三七紅籽的價值很高。目前，許多地區建立設施化三七種植基地，隨著種植面積的逐年擴大，三七紅籽的收獲大部分采用手工作業，勞動成本高，收獲效率低。因此設施化軌道式三七紅籽采摘機械化可顯著提高收獲效率，降低農民的勞動強度，減少收獲損失。三七紅籽顏色鮮艷，容易識別，但是由于三七紅籽采摘最佳時期是在三七收獲之前所以說進行機械化收獲有一定的難度。因此設計出一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，對推進根莖類中藥材產業化發展的具有重要意義。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供了一種設施化軌道式三七紅籽采摘機。實現了設施化軌道式三七紅籽采摘機械化，工作效率高，操作簡便，大大降低了人力，節約了成本，實現了收獲不受季節與天氣影響的限制，同時保證了收獲質量。

本實用新型技術方案是：一種設施化軌道式三七紅籽采摘機，包括機架14、排風系統、三七紅籽采摘系統、驅動行走系統、液壓系統、ECU電控系統、電源控制箱7、接料斗；所述排風系統和三七紅籽采摘系統位于機架14前端，驅動行走系統位于機架14底端兩側，電源控制箱7為排風系統、三七紅籽采摘系統、驅動行走系統、液壓系統和ECU電控系統提供動力；

所述排風系統包括風機2、吹風管1、出風口22，風機2在機架14的前上方，風機2與吹風管1相連，吹風管兩端均設有出風口22，出風口22分別對著割刀17；

所述三七紅籽采摘系統包括刀架16、割刀17、電機Ⅲ18、連桿15，其中，刀架16一側通過連桿15與機架14連接，另一側固定有電機Ⅲ18和割刀17；

所述驅動行走系統包括電機Ⅱ11、換向齒輪箱12、行走輪13、聯軸器20，其中電機Ⅱ11連接換向齒輪箱12，換向齒輪箱12的動力輸出軸經聯軸器與行走輪13軸連接；

所述液壓系統包括電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5、液壓缸Ⅰ9、液壓缸Ⅱ19，其中液壓缸Ⅰ9固定在機架14兩側下方，用以調節機架14的高度，液壓缸Ⅱ19固定在刀架16和機架14之間，用來調節割刀17的高度，液壓缸Ⅰ9和液壓缸Ⅱ19均與液壓控制裝置4連接，電機Ⅰ3、液壓控制裝置4和液壓油箱5均固定在機架14上，且與EUC控制裝置6連接；

所述ECU電控系統包括顏色傳感器21和ECU控制裝置6，其中顏色傳感器21安裝在刀架16前端，EUC控制裝置6固定在機架14上；

所述電源控制箱7安裝在機架14上部，其一端連接電源，另一端連接風機2、ECU控制裝置6和電機Ⅱ11，負責為整個裝置提供動力。

優選的，所述三七紅籽采摘系統有兩組，分別位于機架14前方，左右對稱，每組采摘系統共有四個連桿15，成對位于刀架16兩側，連桿15兩端分別通過鉸接結構連接于刀架16，刀架16、連桿15及機架14形成平行四桿機構。

優選的，所述驅動行走系統共有四組，分別設置在機架14下端四角上。

優選的，所述刀架16后方還設有接料斗8，接料斗8位于機架14下方。

優選的，所述機架14兩端設有套筒10，套筒10共四處，用于固定機架14整體高度。

本實用新型的工作過程是：首先，機器開始工作前，通過顏色傳感器21將其面前的三七紅籽高度信號反饋給ECU控制裝置，從而通過控制液壓控制裝置來調節液壓缸Ⅰ9，直到顏色傳感器21反饋高度合適，液壓缸Ⅰ9調節完畢，通過機架兩端套筒10固定機架整體高度，此時高度是最佳切割高度。其次，操作電源控制箱給風機、電機供電，風機使排風裝置開始工作，電機Ⅱ11使機器行走，電機Ⅲ18使割刀17旋轉切割三七紅籽莖桿，同時，切割過程中，通過顏色傳感器21對三七紅籽進行識別并反饋到ECU控制裝置6，ECU控制裝置6通過控制電機Ⅰ3、液壓控制裝置4、液壓油箱5對刀架16高度進行調整，電機Ⅲ18帶動割刀17旋轉，通過割刀17切割三七紅籽莖桿。最后，通過割刀17割掉的三七紅籽，被吹向接料斗8，接料斗8后方可進行人工接料，對三七紅籽進行收集。