[實用新型]液晶模組屏檢測系統

有效

• 申請號: 201720782386.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207336980U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王浩;朱建華;紀澤;劉曉剛;杜春紅;張艷超
• 申請（專利權）人: 北京兆維科技開發有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;魏雪梅

1.一種液晶模組屏檢測系統，其特征在于，包括：第一側邊視覺檢測單元以及第二側邊視覺檢測單元；

所述第一側邊視覺檢測單元包括第一機械手和兩個第一圖像采集模塊；所述兩個第一圖像采集模塊分別布置在所述第一機械手運動路徑兩側，且所述第一機械手經過所述兩個第一圖像采集模塊時，所述兩個第一圖像采集模塊分別正對所述第一機械手上待檢測液晶模組屏的第一側邊；

所述第二側邊視覺檢測單元包括第二機械手和兩個第二圖像采集模塊；所述兩個第二圖像采集模塊分別布置在所述第二機械手運動路徑的兩側，且所述第二機械手經過所述兩個第二圖像采集模塊時，所述兩個第二圖像采集模塊分別正對所述第二機械手上待檢測液晶模組屏第二側邊。

2.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述第二側邊視覺檢測單元還包括至少一個厚度測量模塊，所述厚度測量模塊包括位移傳感器承載運動模組和兩個激光位移傳感器；所述位移傳感器承載運動模組設置有向外延伸的兩端，所述兩個激光位移傳感器分別安裝在所述位移傳感器承載運動模組的兩端，所述位移傳感器承載運動模組的兩端分別位于所述第二機械手運動路徑的上下兩側，且所述第二機械手經過所述厚度測量模塊時，所述兩個激光位移傳感器分別正對所述待檢測液晶模組屏的上下兩側面。

3.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述兩個第一圖像采集模塊對稱布置在所述第一機械手運動路徑兩側；對于所述兩個第一圖像采集模塊中任意一個第一圖像采集模塊，所述任意一個第一圖像采集模塊包括第一相機承載運動模組和第一相機，所述第一相機安裝在所述第一相機承載運動模組上，且所述第一機械手經過所述兩個第一圖像采集模塊時，所述第一相機的鏡頭正對所述第一側邊。

4.根據權利要求3所述系統，其特征在于，所述第一相機承載運動模組的運動路徑垂直于所述第一機械手的運動路徑。

5.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述兩個第二圖像采集模塊對稱布置在所述第二機械手運動路徑兩側；對于所述兩個第二圖像采集模塊中任意一個第二圖像采集模塊，所述任意一個第二圖像采集模塊包括第二相機承載運動模組和第二相機，所述第二相機安裝在所述第二相機承載運動模組上，且所述第二機械手經過所述兩個第二圖像采集模塊時，所述第二相機的鏡頭正對所述第二側邊。

6.根據權利要求5所述系統，其特征在于，所述第二相機承載運動模組的運動路徑垂直于所述第二機械手的運動路徑。

7.根據權利要求2所述系統，其特征在于，所述位移傳感器承載運動模組的兩端對稱設置。

8.根據權利要求2所述系統，其特征在于，所述位移傳感器承載運動模組的運動路徑垂直于所述第二機械手的運動路徑。

9.根據權利要求2所述系統，其特征在于，還包括送進機構，分為第一送進機構和第二送進機構；

所述第一送進機構包括第一驅動電機、第一直線滑軌以及可沿所述第一直線滑軌運動的第一滑臺，所述第一滑臺與所述第一機械手連接；

所述第二送進機構包括第二驅動電機、第二直線滑軌以及可沿所述第二直線滑軌運動的第二滑臺，所述第二滑臺與所述第二機械手連接。

10.根據權利要求9所述系統，其特征在于，還包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊分別與所述驅動機構、所述第一圖像采集模塊、所述第二圖像采集模塊以及所述厚度測量模塊電連接。