[實用新型]一種下棋機器人

有效

• 申請號: 201720782225.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206825441U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 戴海波;王士翰;王焱
• 申請（專利權）人: 合肥探奧自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;A63F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體為一種下棋機器人。

背景技術

機器人是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

然而，用于下棋的機器人是本領域中新出現的一種機器人。現有技術中，用于科技館展示的下棋機器人通常采用較多的關節的機械臂傳動，棋子供給功能需要噪音大的振動式機構。其不僅結構復雜，成本高而且需要占據很大的空間。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單且適合科技館展示的下棋機器人。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：

一種下棋機器人，包括臺體及設在所述臺體上的機械臂、顯示屏和控制系統，所述的臺體為方管骨架焊接而成，在所述方管骨架側面焊接有折彎鋼板，在所述方管骨架上下面分別設有臺面和底座，在所述臺面上設有立柱，所述的立柱之間設有有機玻璃；所述的機械臂通過底座固定板固定在所述的臺面上，在所述機械臂運動范圍內的臺面上設有棋盤和棋子盒，在所述棋子盒內設有內嵌有鐵芯的棋子；所述的顯示屏為觸摸屏與所述的控制系統通訊連接，所述的控制系統包括PLC并與所述的機械臂通訊連接。

優選地，所述的機械臂包括相互轉動連接的肩關節、 肘關節及取子機械手。

優選地，所述的取子機械手包括至少一組連通電源的線圈。

優選地，所述的底座固定板與所述的臺面平行度≤2mm。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明下棋機器人采用機械臂取拿棋子盒內的內嵌有鐵芯的棋子完成下棋的演示，此機構結構簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為本發明俯視結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1-3所示，一種下棋機器人，包括臺體1及設在所述臺體1上的機械臂2、顯示屏3和控制系統4，所述的臺體1為方管骨架焊接而成，在所述方管骨架側面焊接有折彎鋼板5，在所述方管骨架上下面分別設有臺面6和底座7，在所述臺面6上設有立柱8，所述的立柱8之間設有有機玻璃9；所述的機械臂2通過底座固定板10固定在所述的臺面6上，在所述機械臂2運動范圍內的臺面6上設有棋盤11和棋子盒12，在所述棋子盒12內設有內嵌有鐵芯的棋子；所述的顯示屏3為觸摸屏與所述的控制系統4通訊連接，所述的控制系統4包括PLC并與所述的機械臂2通訊連接。

優選地，所述的機械臂2包括相互轉動連接的肩關節、 肘關節及取子機械手。

優選地，所述的取子機械手包括至少一組連通電源的線圈。

優選地，所述的底座固定板10與所述的臺面6平行度≤2mm。

本發明下棋機器人采用機械臂2取拿棋子盒12內的內嵌有鐵芯的棋子完成下棋的演示，具體為通過取子機械手上設有的連通電源的線圈產生磁力吸附內嵌有鐵芯的棋子完成在棋盤11下棋演示，下棋規則為事先通過軟件導入控制系統4的PLC內，此機構結構簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

以上所述，僅是對本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明做其他形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明的保護范圍。