[實用新型]一種自動充電裝置

有效

• 申請號: 201720782213.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207089023U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 胡巖;趙齊齊;真志輝;馬壯;王仿
• 申請（專利權）人: 上海倍獺工業機器人有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 崔巍

技術領域

本實用新型涉及自動引導運輸車的動力充電領域，具體涉及一種自動充電裝置。

背景技術

自動導引運輸車是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在工業運用中，不需要配備駕駛員，以可充電的蓄電池為其動力來源。但目前的實際狀況是，自動導引運輸車需要較大的動力及長時間的負重運行，所以多電源的續航能力有很高的要求，實際使用過程中，自動導引運輸小車所使用的蓄電池一般只能工作4～8小時，如何快速充電成為自動導引運輸車迫切需要解決的問題。

目前，自動導引運輸車采用更換電池或通過電刷塊進行充電，采用電刷塊進行充電存在以下缺陷：（1）現場調試不方便，費時費力；（2）高度調試不準確的情況下，電刷塊會撞擊到電刷板，損壞充電裝置，或者電刷塊接觸不到電刷板，無法進行充電；（3）充電裝置對底面適應性差，對地面的平整性要求高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動充電裝置，它可以解決現有技術中的自動引導車的充電裝置在進行充電時調試過程復雜，調試準確率低的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種自動充電裝置，用于對自動導引運輸車進行充電，包括固定支架、固定彎板、升降機構、提升連接板、電刷塊安裝板及電刷塊，所述升降機構的上端連接所述固定支架，下端連接所述提升連接板，所述提升連接板通過夾緊機構連接所述電刷塊安裝板，所述電刷塊固定于電刷塊安裝板上，所述電刷安裝板連接限位套，所述固定彎板上設有與所述限位套相匹配的限位銷，所述固定支架與固定彎板連接所述自動導引運輸車。

優選的技術方案，所述升降機構包括電動推桿、調整螺栓、調整螺母，所述電動推桿的上端通過調整螺栓、調整螺母 連接所述固定支架，所述電動推桿的下端固定連接所述提升連接板。

優選的技術方案，所述電刷塊安裝板上設有安裝長孔，所述安裝長孔的長邊與所述電刷塊安裝板的長邊平行，所述限位套貫穿所述安裝長孔，所述限位套與所述安裝長孔通過鎖緊螺母固定，限位套外部設有與所述鎖緊螺母相匹配的外螺紋。

優選的技術方案，所述夾緊機構包括U形夾塊與緊固螺栓，所述電刷塊安裝板與所述提升連接板卡合于所述U形夾塊內，貫穿所述U形夾塊、電刷塊安裝板、提升連接板設有螺栓孔，所述螺栓孔內設有所述緊固螺栓。

優選的技術方案，所述電刷塊安裝板的個數為2個，2個電刷塊安裝板分別垂直連接所述提升連接板的兩端。

本實用新型的自動充電裝置具有以下優點：（1）通過電動推桿、導向套、導向銷實現了電刷塊的上下直線運動，結構簡單，大大縮小了自動充電裝置的體積，提高了自動充電裝置的可靠性；（2）自動充電裝置極大地提高了自動導引運輸車的充電及運行效率，減少了自動導引運輸車的故障發生率，提高了自導引運輸車工作環境的適應能力；（3）本實用新型對地面的適應性高，地面平整度不會影響自動充電裝置的正常充電。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型自動充電裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型自動充電裝置的局部放大圖。

其中，附圖標記具體說明如下：固定支架1、固定彎板2、提升連接板3、電刷塊安裝板4、電刷塊5、電動推桿6、調整螺母7、調整螺栓8、鎖緊螺母9、限位套10、限位銷11、U形夾塊12、緊固螺栓13、安裝長孔14。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動充電裝置，用于對自動導引運輸車進行充電，包括固定支架1、固定彎板2、升降機構、提升連接板3、電刷塊安裝板4及電刷塊5，固定支架1與固定彎板2均連接自動導引運輸車，升降機構、提升連接板3、電刷塊安裝板4設于固定支架1與固定彎板2之間，其中，升降機構為電動推桿6，電動推桿6的上端調整螺栓8、調整螺母7通過固定連接固定支架1，下端連接提升連接板3，提升連接板3通過夾緊機構連接電刷塊安裝板4，電刷塊安裝板4的個數為2個，2個點刷塊安裝板分別垂直連接于電刷塊安裝板4的兩端，電刷塊5固定于電刷塊安裝板4上。夾緊機構包括U形夾塊12與緊固螺栓13，電刷塊安裝板4與提升連接板3卡合于所述U形夾塊12內，貫穿所述U形夾塊12、電刷塊安裝板4、提升連接板3設有螺栓孔，螺栓孔內設有緊固螺栓13，電刷塊安裝板4與提升連接板3通過U形夾塊12與緊固螺栓13進行固定。