[實(shí)用新型]一種高精度收卷壓輥的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720781736.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206901409U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭竹林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安新達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H18/26
• 分類號(hào): B65H18/26
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司61108
• 代理人: 吳倩倩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及收卷壓輥的控制領(lǐng)域，具體涉及一種高精度收卷壓輥的控制裝置。

背景技術(shù)

包裝印刷設(shè)備卷狀材料的收卷直接影響到下一道工序的再加工或者產(chǎn)品成品率的大小，對(duì)于卷狀材料的加工起著至關(guān)重要的作用。

為了保證料卷所收的材料不變形，并且松緊合適，不損壞材料表面，必須保證收卷壓輥的壓力穩(wěn)定不變化，并且有時(shí)需要壓力均勻遞減，傳統(tǒng)的控制方式是收卷開始時(shí)氣缸伸出，隨著收卷卷徑增大氣缸慢慢縮回，當(dāng)縮回到一定位置時(shí)，壓輥裝置后退，氣缸又伸出，這樣氣缸間歇伸出、縮回，壓輥壓力也間歇變化，不能精確保證壓輥壓力，壓輥裝置壓力變化不均勻，隨著收卷卷徑的變大呈階梯狀壓力變化，這種控制對(duì)要求不高的卷材尚能適用，但對(duì)于要求高的卷材會(huì)導(dǎo)致卷材內(nèi)部分層，產(chǎn)品質(zhì)量不一致。

收卷壓輥的壓力由收卷壓輥氣缸的氣壓大小和收卷壓輥的位置決定，為了保證收卷壓力的穩(wěn)定，本實(shí)用新型提出了一種高精度收卷壓輥的控制方法及裝置，保證壓輥位置誤差在1/‰精度范圍內(nèi)，同時(shí)確保也能收卷壓力的穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服傳統(tǒng)壓輥的壓力存在壓輥位置和壓輥壓力變化而導(dǎo)致卷狀材料出現(xiàn)內(nèi)部分層，產(chǎn)品質(zhì)量不一致等技術(shù)問題，提供一種高精度收卷壓輥的控制裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種高精度收卷壓輥的控制裝置，包括架體及設(shè)于架體上的卷軸、收卷壓輥和氣缸，還包括壓輥位置傳感器、電氣轉(zhuǎn)換器、伺服電機(jī)和控制器，所述壓輥位置傳感器設(shè)于收卷壓輥的中心軸上，所述電氣轉(zhuǎn)換器設(shè)于氣缸的進(jìn)氣口上，所述伺服電機(jī)設(shè)于收卷壓輥的搖臂上，所述壓輥位置傳感器、電氣轉(zhuǎn)換器和伺服電機(jī)都連接于控制器。

所述控制器至少包括參數(shù)設(shè)定模塊、信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算模塊、指令發(fā)送模塊和控制模塊，所述參數(shù)設(shè)定模塊和信號(hào)輸入模塊都連接于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算模塊、指令發(fā)送模塊和控制模塊依次連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊還連接于指令發(fā)送模塊。

還包括收卷卷徑檢測(cè)器，收卷卷徑檢測(cè)器設(shè)于卷軸上，收卷卷徑檢測(cè)器連接于控制器。

該裝置對(duì)收卷壓輥的控制包括收卷壓輥位置的控制和收卷壓輥壓力的控制。

所述收卷壓輥壓力的控制包括恒壓力控制和錐度壓力控制。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的這種高精度收卷壓輥的控制裝置操作簡(jiǎn)單，便于控制，且能保證壓輥位置誤差在1/‰精度范圍內(nèi)，解決了傳統(tǒng)壓輥的壓力存在壓輥位置和壓輥壓力變化而導(dǎo)致卷狀材料出現(xiàn)內(nèi)部分層，產(chǎn)品質(zhì)量不一致等技術(shù)問題。

(2)本實(shí)用新型提供的這種高精度收卷壓輥的控制裝置在傳統(tǒng)的控制方式上增加了壓輥位置傳感器、電氣轉(zhuǎn)換器和伺服電機(jī)，通過控制器的控制，保證了收卷壓輥的位置，消除了由于壓輥受力方向的變化而導(dǎo)致壓輥壓力的變化，同時(shí)通過恒壓力控制和錐度壓力控制，保證收卷壓輥的位置和壓力的穩(wěn)定，達(dá)到了收卷卷材松緊均勻，卷材平整，大大提高了收卷材料的質(zhì)量。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的控制原理圖；

圖2是本實(shí)用新型高精度收卷壓輥的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、卷軸；2、收卷壓輥；3、氣缸；4、壓輥位置傳感器；5、電氣轉(zhuǎn)換器；6、伺服電機(jī)；7、控制器；8、收卷卷徑檢測(cè)器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

為了克服傳統(tǒng)壓輥的壓力存在壓輥位置和壓輥壓力變化而導(dǎo)致卷狀材料出現(xiàn)內(nèi)部分層，產(chǎn)品質(zhì)量不一致等技術(shù)問題，本實(shí)施例提供了一種如圖1和圖2所示的一種高精度收卷壓輥的控制裝置，包括架體及設(shè)于架體上的卷軸1、收卷壓輥2和氣缸3，還包括壓輥位置傳感器4、電氣轉(zhuǎn)換器5、伺服電機(jī)6和控制器7，所述壓輥位置傳感器4設(shè)于收卷壓輥2的中心軸上，所述電氣轉(zhuǎn)換器5設(shè)于氣缸3的進(jìn)氣口上，所述伺服電機(jī)6設(shè)于收卷壓輥2的搖臂上，所述壓輥位置傳感器4、 電氣轉(zhuǎn)換器5和伺服電機(jī)6，該裝置還包括收卷卷徑檢測(cè)器8，收卷卷徑檢測(cè)器8設(shè)于卷軸1上，收卷卷徑檢測(cè)器8連接于控制器7。

所述控制器7至少包括參數(shù)設(shè)定模塊、信號(hào)輸入模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算模塊、指令發(fā)送模塊和控制模塊，所述參數(shù)設(shè)定模塊和信號(hào)輸入模塊都連接于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算模塊、指令發(fā)送模塊和控制模塊依次連接，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊還連接于指令發(fā)送模塊。