[實用新型]換熱器板片自動化轉運沖壓裝置

有效

• 申請號: 201720781129.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207026329U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張曉瑜;繆亞君;郭振潮;陳烈
• 申請（專利權）人: 江陰市哈格諾換熱設備有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/14;B21D43/28;B21D53/04;B21D35/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 王凱

技術領域

本實用新型涉及一種換熱器板片自動化轉運沖壓裝置。

背景技術

板式換熱器（Plate Type Heat Exchanger）是由一系列金屬片疊裝而成的高效換熱器，各種板片之間形成薄矩形通道，通過板片進行熱量交換，板式換熱器的型式主要有框架式（可拆式）和釬焊式兩大類。板式換熱器是液—液、液—汽進行熱交換的理想設備，它具有換熱效率高、熱損失小、結構緊湊輕巧、占地面積小、安裝清洗方便、應用廣泛、使用壽命長等特點。

板式換熱器的板片在沖壓時需要由人工轉運到沖壓設備上，沖壓完成后再由人工轉運到沖孔設備、切邊設備，最后由人工將板片堆疊放置，這樣的操作步驟不僅復雜繁瑣，并且極大地浪費人工，導致加工效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動化程度高，減少人工消耗，提高加工效率的換熱器板片自動化轉運沖壓裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種換熱器板片自動化轉運沖壓裝置，該生產設備從前到后依次包括放沖壓機、沖孔機、沖切機，沖壓機上設有上下模具，所述沖壓機的后道設備為沖孔機，所述沖孔機上設有沖壓塊，所述沖孔機的后道設備為沖切機，沖切機上設有若干刀頭；

所述裁剪機與沖壓機之間，沖壓機與沖孔機之間、沖孔機與沖切機之間均設有轉運機器人，所述轉運機器人為一個用于工位轉運的抓手機器人，它包括底座，該底座放置在移動臺上，底座的頂部為一個伸縮臂，伸縮臂的末端連有抓手，抓手用于抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座的底部設有導軌，移動臺可以在導軌上滑動；

所述沖壓機與沖孔機之間還設置有翻轉臺，翻轉臺上設有一個翻轉底座，該翻轉底座可以180度翻轉，翻轉底座通過回轉軸來帶動翻轉，翻轉底座的表面設置有吸盤來吸住板片，從而進行翻轉。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

這種換熱器板片自動化轉運沖壓裝置通過在沖壓工位、沖孔工位、切邊工位旁增設了轉運機器人，轉運機器人自動將半成品板片轉移到下一個工位上，節省了人工，提高了加工效率，轉運機器人的底部設置導軌，機器人可以在必要時往后移動，從而方便例如沖壓模具換模等工序的進行；同時沖孔工位與轉運機器人之間增設了翻轉臺，可以實現半成品板片的翻轉，無需人工操作便能直接放入沖切工位進行加工，這樣便實現了板片的全自動化沖壓生產。

附圖說明

圖1為本實用新型換熱器板片自動化轉運沖壓裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中轉運機器人的放大圖。

圖3為圖1中翻轉臺的放大圖。

其中：沖壓機1、沖孔機2、沖切機3、轉運機器人4、底座4.1、移動臺4.2、伸縮臂4.3、抓手4.4、導軌4.5、翻轉臺5、回轉底座5.1、回轉軸5.2、吸盤5.3。

具體實施方式

參見圖1至圖3，本實用新型涉及一種換熱器板片自動化轉運沖壓裝置，該生產設備從前到后依次包括沖壓機1、沖孔機2、沖切機3，所述沖壓機1上設有上下模具，用于將平整的板片沖壓成需求的形狀，所述沖壓機1的后道設備為沖孔機2，所述沖孔機2上設有沖壓塊，沖壓塊可以將板片表面沖出通孔，形成板片的換熱介質通孔和工藝孔，所述沖孔機2的后道設備為沖切機3，沖切機3上設有若干刀頭，刀頭可以將板片邊緣的廢邊切除，從而變成預設的標準規格的板片。

所述沖壓機1與沖孔機2之間、沖孔機2與沖切機3之間均設有轉運機器人4，所述轉運機器人4為一個用于工位轉運的抓手機器人，它包括底座4.1，該底座4.1放置在移動臺4.2上，底座4.1的頂部為一個伸縮臂4.3，伸縮臂4.3的末端連有抓手4.4，抓手4.4用于抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座4.1的底部設有導軌4.5，移動臺4.2可以在導軌4.5上滑動，機器人可以在必要時往后移動，從而方便例如沖壓模具換模等工序的進行。

所述沖壓機1與沖孔機2之間還設置有翻轉臺5，當板片完成沖壓成型后，需要用先翻轉，對其背面進行沖孔工藝，而翻轉臺5上設有一個翻轉底座5.1，該翻轉底座5.1可以180度翻轉，翻轉底座通過回轉軸5.2來帶動翻轉，翻轉底座5.1的表面設置有吸盤5.3來吸住板片，從而進行翻轉。