[實用新型]可調螺距螺旋槳的螺距控制機構

有效

• 申請號: 201720780893.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206914602U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王之民;陳松濤;姚更生;趙祥;徐偉;劉金震;渠吉朋
• 申請（專利權）人: 鎮江賽爾尼柯自動化有限公司
• 主分類號: B63H3/06
• 分類號: B63H3/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 湯磊

技術領域

本實用新型涉及一種船用可調螺距螺旋槳的螺距控制機構。

背景技術

可調螺距螺旋槳CPP，是通過設置于槳轂中的操縱機構使槳葉能夠相對于槳轂轉動調節螺距的螺旋槳，它是通過轉動槳葉來改變螺距，從而改變船舶航速或正車、倒車等，CPP控制系統發出一系列推力指令控制CPP，形成一個時變的推力系統。

傳統CPP控制系統多采用PLC作為主控制器，它作為適應型控制器，雖然能夠滿足控制系統的基本需求，但是系統固化，布線繁雜，CPP、伺服系統、起動器與本地控制箱分開布置，通訊速度與通訊距離受限較大，系統體積龐大，使得設備間信號線跨度大且連線多，對于復雜的船舶情況，極大的增加了船舶布線難度以及故障發生率。

實用新型內容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型提出一種可調螺距螺旋槳的螺距控制機構，減小整個控制機構的占用空間，保障控制機構調距可靠。

技術方案：一種可調螺距螺旋槳的螺距控制機構，包括主控制器、副控制器、控制面板、顯示器、主調節器、副調節器；

主調節器正常工作時，主調節器通過主控制器與副控制器形成信號連接，主調節器輸入螺距設定值給主控制器，副控制器獲取可調螺距螺旋槳的螺距實時值，主控制器比較螺距設定值與螺距實時值，發出指令給副控制器，從而調節螺距；

主調節器故障時，主調節器與主控制器中斷信號連接，副調節器與副控制器形成信號連接，副調節器輸入螺距設定值給副控制器，從而調節螺距；

控制面板與顯示器連接，控制面板從主控制器獲取當前控制機構的狀態數據，控制面板從主控制器獲取當前控制機構的狀態數據，實時監控控制機構的運行狀態；

主調節器包括手柄、電位計和齒輪，齒輪連接在電位計和手柄之間，撥動手柄帶動齒輪轉動，使電位計輸出信號給主控制器，即輸入螺距設定值給主控制器；

副調節器為按鈕，按鈕與副控制器連接，通過按鈕輸入螺距設定值給副控制器。

進一步的，本機構還包括螺距控制電磁閥，螺距控制電磁閥與副控制器連接，副控制器觸發螺距控制電磁閥打開或者閉合，調節螺距，從而改變船舶的行駛情況。副控制 器根據指令，給螺距控制電磁閥供電，螺距控制電磁閥控制可調螺距螺旋槳向左或向右旋轉，當螺距實時值與螺距設定值一致時，副控制器停止供電，螺距控制電磁閥停止工作，可調螺距螺旋槳的螺距被固定。

進一步的，本機構還包括螺距采集器，螺距采集器與副控制器連接，螺距采集器采集螺距實時值，并傳遞給副控制器。

最佳的，主控制器具有Cortex-M4和UCOS兩個嵌入式CPU，外部連接雙路CANBUS總線，主控制器連接有兩個電源，實現CPU、采集線路以及電源冗余，增強可靠性和容錯能力。

最佳的，手柄和按鈕設置在至少兩個操控場所，實現在不同地點進行螺距設定。

最佳的，本機構還包括CAN總線，CAN總線連接在主控制器與控制面板之間，CAN總線采用統一的數據格式，降低了布線成本，增強了系統可靠性。

進一步的，手柄和按鈕同時設置在集中控制室和駕駛室，包括集控室手柄、駕駛室手柄、集控室按鈕、駕駛室按鈕。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的優點是：采用主、副兩個控制器對螺距進行控制，防止單一控制器出現故障而發生無法調控螺距的現象，增強機構實用性和可靠性；可調螺距螺旋槳運行狀況可以通過顯示器顯現，通過手柄和按鈕來實現螺距控制操作，簡單快捷；分布式、模塊化設計，節省大量控制電纜，縮短設計、安裝和調試周期，在優化管理，預測檢修和預防維修等方面具有明顯優越性。

附圖說明

附圖1為本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

一種可調螺距螺旋槳的螺距控制機構，包括主控制器1、副控制器2、控制面板3、顯示器4、主調節器、副調節器、螺距控制電磁閥5、螺距采集器6、CAN總線9。

主調節器包括手柄、電位計7、齒輪8，副調節器為按鈕，手柄和按鈕在同一個操控場所同時設置，例如，在集中控制室和駕駛室都分別設置手柄和按鈕，分別為集控室手柄10、駕駛室手柄11、集控室按鈕12、駕駛室按鈕13。