[實用新型]可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720780893.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206914602U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王之民;陳松濤;姚更生;趙祥;徐偉;劉金震;渠吉朋
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動化有限公司
• 主分類號: B63H3/06
• 分類號: B63H3/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 湯磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種船用可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

可調(diào)螺距螺旋槳CPP，是通過設(shè)置于槳轂中的操縱機構(gòu)使槳葉能夠相對于槳轂轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺距的螺旋槳，它是通過轉(zhuǎn)動槳葉來改變螺距，從而改變船舶航速或正車、倒車等，CPP控制系統(tǒng)發(fā)出一系列推力指令控制CPP，形成一個時變的推力系統(tǒng)。

傳統(tǒng)CPP控制系統(tǒng)多采用PLC作為主控制器，它作為適應(yīng)型控制器，雖然能夠滿足控制系統(tǒng)的基本需求，但是系統(tǒng)固化，布線繁雜，CPP、伺服系統(tǒng)、起動器與本地控制箱分開布置，通訊速度與通訊距離受限較大，系統(tǒng)體積龐大，使得設(shè)備間信號線跨度大且連線多，對于復(fù)雜的船舶情況，極大的增加了船舶布線難度以及故障發(fā)生率。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：針對上述問題，本實用新型提出一種可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制機構(gòu)，減小整個控制機構(gòu)的占用空間，保障控制機構(gòu)調(diào)距可靠。

技術(shù)方案：一種可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制機構(gòu)，包括主控制器、副控制器、控制面板、顯示器、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器；

主調(diào)節(jié)器正常工作時，主調(diào)節(jié)器通過主控制器與副控制器形成信號連接，主調(diào)節(jié)器輸入螺距設(shè)定值給主控制器，副控制器獲取可調(diào)螺距螺旋槳的螺距實時值，主控制器比較螺距設(shè)定值與螺距實時值，發(fā)出指令給副控制器，從而調(diào)節(jié)螺距；

主調(diào)節(jié)器故障時，主調(diào)節(jié)器與主控制器中斷信號連接，副調(diào)節(jié)器與副控制器形成信號連接，副調(diào)節(jié)器輸入螺距設(shè)定值給副控制器，從而調(diào)節(jié)螺距；

控制面板與顯示器連接，控制面板從主控制器獲取當(dāng)前控制機構(gòu)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制面板從主控制器獲取當(dāng)前控制機構(gòu)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控控制機構(gòu)的運行狀態(tài)；

主調(diào)節(jié)器包括手柄、電位計和齒輪，齒輪連接在電位計和手柄之間，撥動手柄帶動齒輪轉(zhuǎn)動，使電位計輸出信號給主控制器，即輸入螺距設(shè)定值給主控制器；

副調(diào)節(jié)器為按鈕，按鈕與副控制器連接，通過按鈕輸入螺距設(shè)定值給副控制器。

進(jìn)一步的，本機構(gòu)還包括螺距控制電磁閥，螺距控制電磁閥與副控制器連接，副控制器觸發(fā)螺距控制電磁閥打開或者閉合，調(diào)節(jié)螺距，從而改變船舶的行駛情況。副控制 器根據(jù)指令，給螺距控制電磁閥供電，螺距控制電磁閥控制可調(diào)螺距螺旋槳向左或向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺距實時值與螺距設(shè)定值一致時，副控制器停止供電，螺距控制電磁閥停止工作，可調(diào)螺距螺旋槳的螺距被固定。

進(jìn)一步的，本機構(gòu)還包括螺距采集器，螺距采集器與副控制器連接，螺距采集器采集螺距實時值，并傳遞給副控制器。

最佳的，主控制器具有Cortex-M4和UCOS兩個嵌入式CPU，外部連接雙路CANBUS總線，主控制器連接有兩個電源，實現(xiàn)CPU、采集線路以及電源冗余，增強可靠性和容錯能力。

最佳的，手柄和按鈕設(shè)置在至少兩個操控場所，實現(xiàn)在不同地點進(jìn)行螺距設(shè)定。

最佳的，本機構(gòu)還包括CAN總線，CAN總線連接在主控制器與控制面板之間，CAN總線采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，降低了布線成本，增強了系統(tǒng)可靠性。

進(jìn)一步的，手柄和按鈕同時設(shè)置在集中控制室和駕駛室，包括集控室手柄、駕駛室手柄、集控室按鈕、駕駛室按鈕。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：采用主、副兩個控制器對螺距進(jìn)行控制，防止單一控制器出現(xiàn)故障而發(fā)生無法調(diào)控螺距的現(xiàn)象，增強機構(gòu)實用性和可靠性；可調(diào)螺距螺旋槳運行狀況可以通過顯示器顯現(xiàn)，通過手柄和按鈕來實現(xiàn)螺距控制操作，簡單快捷；分布式、模塊化設(shè)計，節(jié)省大量控制電纜，縮短設(shè)計、安裝和調(diào)試周期，在優(yōu)化管理，預(yù)測檢修和預(yù)防維修等方面具有明顯優(yōu)越性。

附圖說明

附圖1為本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

一種可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制機構(gòu)，包括主控制器1、副控制器2、控制面板3、顯示器4、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、螺距控制電磁閥5、螺距采集器6、CAN總線9。

主調(diào)節(jié)器包括手柄、電位計7、齒輪8，副調(diào)節(jié)器為按鈕，手柄和按鈕在同一個操控場所同時設(shè)置，例如，在集中控制室和駕駛室都分別設(shè)置手柄和按鈕，分別為集控室手柄10、駕駛室手柄11、集控室按鈕12、駕駛室按鈕13。