[實用新型]一種機電一體化實訓平臺裝置有效
| 申請號: | 201720780262.3 | 申請日: | 2017-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN207380987U | 公開(公告)日: | 2018-05-18 |
| 發明(設計)人: | 陸長利 | 申請(專利權)人: | 無錫力華智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G09B25/02 | 分類號: | G09B25/02 |
| 代理公司: | 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顧吉云 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市新吳區*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機電 一體化 平臺 裝置 | ||
本實用新型涉及教學實施技術領域,具體為一種機電一體化實訓平臺裝置,其能夠自動完成工件的分類識別,保證良好的教學效果,其包括機架,所述機架上安裝有工作臺,所述工作臺上安裝有搬運機構,所述搬運機構一側設置有上料機構、另一側設置有分類下料機構,所述上料機構包括上料臺,所述上料臺上安裝有下料管,所述下料管頂部開有進料口,所述下料管下端一側開有出料口、另一側設置有上料氣缸,所述上料氣缸的活塞桿連接貫穿所述下料管的上料推塊,所述搬運機構包括轉盤,所述轉盤上安裝有水平搬運氣缸,所述水平搬運氣缸的活塞桿上安裝有垂直搬運氣缸,所述垂直搬運氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸,所述夾爪氣缸的兩個夾爪上安裝有配合的卡爪。
技術領域
本實用新型涉及教學實施技術領域,具體為一種機電一體化實訓平臺裝置。
背景技術
隨著社會的不斷發展,光機電一體化技術發展迅速,在工業生產等領域占據了重要地位,其自動化程度高,大大的提高了生產效率。在高等學院中,為了使學生能夠在學校中多學習一些與以后工作有關的知識,教學實訓裝置可以提供一個很好的平臺。
目前的教學實訓裝置結構都比較簡單,只能實現單獨的機械控制或者電氣控制,教學內容簡單,當需要對工件進行分類識別時,需要借助學生手動操作配合機械元件等完成操作,教學效果不理想。
發明內容
針對上述教學效果不理想的問題,本實用新型提供了一種機電一體化實訓平臺裝置,其能夠自動完成工件的分類識別,保證良好的教學效果。
其技術方案是這樣的:一種機電一體化實訓平臺裝置,其包括機架,所述機架上安裝有工作臺,其特征在于,所述工作臺上安裝有搬運機構,所述搬運機構一側設置有上料機構、另一側設置有分類下料機構,所述上料機構包括上料臺,所述上料臺上安裝有下料管,所述下料管頂部開有進料口,所述下料管下端一側開有出料口、另一側設置有上料氣缸,所述上料氣缸的活塞桿連接貫穿所述下料管的上料推塊,所述搬運機構包括轉盤,所述轉盤上安裝有水平搬運氣缸,所述水平搬運氣缸的活塞桿上安裝有垂直搬運氣缸,所述垂直搬運氣缸的活塞桿上安裝有夾爪氣缸,所述夾爪氣缸的兩個夾爪上安裝有配合的卡爪,所述分類下料機構包括輸送帶,所述輸送帶上設置有至少兩組識別傳感器,對應每組所述識別傳感器,所述輸送帶一側設置有傾斜向下布置的下料滑道、另一側設置有下料氣缸,所述下料氣缸的活塞桿上設置有下料推塊。
其進一步特征在于,位于所述進料口一側的所述上料臺端部設置有上料限位塊;
靠近所述搬運機構側的所述輸送帶端部安裝有導向座,遠離所述搬運機構側的所述輸送帶端部安裝有擋料板,所述導向座上開有導向通孔、側面為物料出口;
每組所述識別傳感器包括顏色識別傳感器和材質識別傳感器。
采用本實用新型的平臺裝置后,工件從上料臺上料,經過搬運裝置搬運至分類識別裝置上進行自動分類后下料至對應的下料滑道內,自動的完成了工件的分類識別,保證了良好的教學效果。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為本實用新型結構主視圖。
具體實施方式
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