[實用新型]換熱器板片自動化成型系統

有效

• 申請號: 201720780182.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207026970U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張曉瑜;繆亞君;郭振潮;陳烈
• 申請（專利權）人: 江陰市哈格諾換熱設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 王凱

1.一種換熱器板片自動化成型系統，其特征在于：該自動化成型系統從前到后依次包括沖壓機（1）、沖孔機（2）、沖切機（3）、輸送臺（4）和堆疊收集機（5），沖壓機（1）上設有上下模具，所述沖壓機（1）的后道設備為沖孔機（2），所述沖孔機（2）上設有沖壓塊，所述沖孔機（2）的后道設備為沖切機（3），沖切機（3）上設有若干刀頭，所述沖切機（3）的后側設有輸送臺（4），輸送臺（4）上帶有履帶可以將板片向后運送，輸送臺（4）的末端與堆疊收集機（5）的盛放臺（5.1）相接，所述堆疊收集機（5）包括機架（5.2），機架（5.2）的頂部設置有橫向設置的滑軌（5.3），滑軌（5.3）上設置有升降抓手（5.4），該升降抓手（5.4）可以將板片從輸送臺（4）上抓到盛放臺（5.1）上；

所述沖壓機（1）與沖孔機（2）之間、沖孔機（2）與沖切機（3）之間、沖切機（3）與輸送臺（4）之間均設有轉運機器人（6），所述轉運機器人（6）為一個用于工位轉運的抓手機器人，它包括底座（6.1），該底座（6.1）放置在移動臺（6.2）上，底座（6.1）的頂部為一個伸縮臂（6.3），伸縮臂（6.3）的末端連有抓手（6.4），抓手（6.4）用于抓取半成品板片來將其轉運到下一個工位，所述底座（6.1）的底部設有導軌（6.5），移動臺（6.2）可以在導軌（6.5）上滑動；

所述沖壓機（1）與沖孔機（2）之間還設置有翻轉臺（7），翻轉臺（7）上設有一個翻轉底座（7.1），該翻轉底座（7.1）可以150度翻轉，翻轉底座通過回轉軸（7.2）來帶動翻轉，翻轉底座（7.1）的表面設置有吸盤（7.3）來吸住板片，從而進行翻轉。