[實用新型]新型的發電式智能風送式噴霧機機器人

有效

• 申請號: 201720780104.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207385745U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙維;李洋
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B05B7/04
• 分類號: B05B7/04;B05B12/08;B05B12/12;B05B15/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種新型的發電式智能風送式噴霧機機器人，其特征在于：包括車架、行進履帶、壓電陶瓷片、風送式噴霧機、高壓水箱、太陽能電池板以及蓄電池，所述行進履帶安裝在所述車架的兩側分別由左側行進履帶電機和右側行進履帶電機驅動，所述蓄電池安裝在所述車架內，所述車架的前部安裝有前置攝像頭以及無線收發器，所述高壓水箱固定在所述車架中部并通過通氣管與高壓氣泵連接，所述高壓水箱的出口端通過軟管與所述風送式噴霧機連接；所述風送式噴霧機通過電控箱固定在所述車架上，所述風送式噴霧機包括噴嘴以及支架平臺，所述支架平臺由水平旋轉電機控制旋轉，所述噴嘴安裝在所述支架上由俯仰動作電機控制噴嘴上下移動，所述噴嘴的流速由噴霧狀態選擇電機控制；所述太陽能電池板安裝在車架的最上方，所述太陽能電池板為所述蓄電池供電，所述蓄電池一側帶有充電接口，在所述太陽能電池板下方設有用于監測風送噴霧機的噴霧狀態攝像頭。

2.根據權利要求1所述的新型的發電式智能風送式噴霧機機器人，其特征在于：所述通氣管上設有濾芯。

3.根據權利要求1所述的新型的發電式智能風送式噴霧機機器人，其特征在于：所述行進履帶包括履帶架、安裝在履帶架內的滾輪以及繞在滾輪上的履帶，在所述滾輪表面安裝有所述壓電陶瓷片，滾輪的兩端安裝有轉軸，轉軸通過軸承與行進履帶架連接，轉軸的一端固定有集電環，集電環和壓電陶瓷片通過導線連接，集電環與碳刷接觸連接，碳刷固定在行進履帶架上，所述碳刷與接線端子連接，所述接線端子與蓄電池連接。

4.根據權利要求1所述的新型的發電式智能風送式噴霧機機器人，其特征在于：所述壓電陶瓷片電能儲存電路圖包括：整流橋Z、電能收集芯片P1、電容C1、C2、C3、C4、電源管理芯片D、負載RL；壓電陶瓷片產生的交流電流過整流橋Z整流后通過電能收集芯片P1對蓄電器充電，此時e和f點接觸，當充電完成時蓄電池會反饋給電源管理芯片D一個信號并使電源管理芯片D中的e和g點連通，將負載RL接入電路中；當壓電陶瓷片發電量較小時，電源管理芯片D中的e和g點連通蓄電池和負載RL形成一個回路，即對負載RL做功；多片壓電陶瓷片的串并聯可以通過接點c和d的串并來到達增加輸入電壓、電流以及功率的目的。