[實用新型]砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720779972.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN206967329U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙迎春
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州市瑞賽機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于砂輪片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切的說是涉及一種砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

砂輪片是磨削加工中普遍使用的一種磨具，其主要由磨料、結(jié)合劑經(jīng)壓坯、干燥和焙燒而制成。砂輪片質(zhì)地較脆，為了確保砂輪片在角磨機(jī)上的安裝使用，需要在砂輪片的中心安裝孔處固定一個金屬制成的芯環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)中，砂輪片芯環(huán)大都是人工投放，操作非常煩瑣，工作效率低，工人的工作量很大，勞動強(qiáng)度較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)，其可以實現(xiàn)芯環(huán)的自動抓取，提高砂輪片的生產(chǎn)效率。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置用于插入芯環(huán)內(nèi)孔的芯軸及導(dǎo)向滑動套裝在芯軸外用于與芯環(huán)擋止配合的外筒；外筒的頂端封閉并連接有驅(qū)動氣缸，在外筒內(nèi)安裝有與芯軸上端面頂壓配合的彈簧，在外筒的內(nèi)壁與芯軸之間設(shè)有避免芯軸脫出外筒的軸向擋止配合結(jié)構(gòu)；在外筒相對的側(cè)壁上開設(shè)有貫通外筒內(nèi)外壁的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的底部朝下延伸至外筒下端，在所述芯軸上固定有沿所述導(dǎo)向槽上下移動、用于通過磁力吸取芯環(huán)的磁體。

所述的驅(qū)動氣缸為雙桿氣缸。

所述的軸向擋止配合結(jié)構(gòu)包括設(shè)于外筒內(nèi)壁上的臺階，臺階的臺階面朝上設(shè)置，在芯軸的上端設(shè)有與所述臺階擋止配合的外翻沿。

在所述芯軸的下端為外徑逐漸縮小的錐形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)利用在彈簧作用下伸出外筒的芯軸定位插入芯環(huán)中，芯軸上固定的磁體通過磁力作用將芯環(huán)吸附在外筒底部，當(dāng)芯環(huán)移動至工位時，氣缸下壓，芯軸與工位處設(shè)置的頂芯配合而縮回外筒中，使磁體遠(yuǎn)離芯環(huán)，使芯環(huán)自動下落，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實現(xiàn)了砂輪片芯環(huán)的自動抓取，解決了人工操作效率低、勞動強(qiáng)度高的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中外筒的側(cè)視圖。

具體實施方式

本實用新型的砂輪片芯環(huán)抓取投放機(jī)構(gòu)的具體實施例如圖1、圖2所示，其包括一個豎直設(shè)置用于插入芯環(huán)內(nèi)孔的芯軸5及一個導(dǎo)向滑動套裝在芯軸5外用于與芯環(huán)擋止配合的外筒4，其中，外筒4是在其底面軸向開設(shè)導(dǎo)向孔，芯軸5導(dǎo)向滑動安裝在外筒4的導(dǎo)向孔中，在外筒4內(nèi)安裝有與芯軸5上端面頂壓配合的彈簧41，同時，在外筒4的內(nèi)壁與芯軸5之間安裝有避免芯軸5脫出外筒4的軸向擋止配合結(jié)構(gòu)，本實施例中，該軸向擋止配合結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于外筒4內(nèi)壁的臺階42，該臺階42的臺階面朝上設(shè)置，在芯軸5的上端外周面上設(shè)有與該臺階42擋止配合的外翻沿50，芯軸5的下端有一段固定長度的軸端部在彈簧41及臺階42與外翻沿50的配合下伸出外筒4的導(dǎo)向孔，且芯軸5的下端為外徑逐漸縮小的錐形結(jié)構(gòu)，主要用于定位插入砂輪片芯環(huán)的內(nèi)孔中。在外筒4相對的下部側(cè)壁上還開設(shè)有貫通外筒4內(nèi)外壁的兩條導(dǎo)向槽41，這兩條導(dǎo)向槽41的底部均朝下延伸至外筒4的下端面，在芯軸5上橫向固定有沿兩條導(dǎo)向槽41上下移動、用于通過磁力吸取芯環(huán)的磁體7。在外筒4的頂部通過連接板3連接有氣缸1，該氣缸1為底部并列設(shè)置兩根活塞桿2的雙桿氣缸。有該氣缸1通過其活塞桿2帶動外筒4上下往復(fù)移動。

使用時，氣缸安裝在機(jī)架的移動臂上，當(dāng)移動臂帶動氣缸移動到芯環(huán)定位投放機(jī)構(gòu)位置處，氣缸的活塞桿帶動外筒和芯軸下行，此時，芯軸的下端在彈簧的作用下伸出外筒的導(dǎo)向孔，芯軸帶動磁體移動到外筒的下端面處，芯軸的下端插入到定位投放機(jī)構(gòu)處的芯環(huán)中，直至芯環(huán)與移動到外筒下端面的磁體接觸，磁體通過磁力將芯環(huán)吸附在外筒的底部，氣缸的活塞桿復(fù)位后帶動外筒和芯軸以及吸附在磁體上的芯環(huán)上行，由移動臂帶動至芯環(huán)的投放工位，然后氣缸推動外筒、芯軸及吸附的芯環(huán)下行，芯軸的下端與投放工位處固定的頂芯頂壓配合而縮回外筒中，從而帶動磁體同步向上移動遠(yuǎn)離芯環(huán)，由于芯環(huán)被外筒擋住，從而使得芯環(huán)與磁體之間的吸附力逐漸減弱，直至芯環(huán)脫離磁體的磁力并自動下落，完成芯環(huán)的抓取和投放動作。