[實(shí)用新型]一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720779841.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206982028U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡從勝;伍為國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州五岳電器有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙)32233
• 代理人: 萬花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近20年來，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。現(xiàn)有技術(shù)中，熱保護(hù)器的底板焊接一般采用自動(dòng)化焊接流水線進(jìn)行操作。在熱保護(hù)器底板焊接完成落料時(shí)，一般才采用吸盤式的落料機(jī)構(gòu)。由于底板焊接工位凹槽的內(nèi)壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時(shí)真空吸盤的提拉桿如果在設(shè)備震動(dòng)時(shí)發(fā)生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時(shí)底板工件會(huì)與工位凹槽的內(nèi)壁產(chǎn)生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續(xù)操作的進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的：“底板焊接工位凹槽的內(nèi)壁與底板工件之間的間隙較小，如果在落料時(shí)真空吸盤的提拉桿如果在設(shè)備震動(dòng)時(shí)發(fā)生橫向位移，則在吸盤將底板工件吸離工位時(shí)底板工件會(huì)與工位凹槽的內(nèi)壁產(chǎn)生較大摩擦，使得底板工件無法順利被吸離工位，影響了后續(xù)操作的進(jìn)行”的問題，提供一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，一種底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架（5）、工件轉(zhuǎn)盤（1）和落料機(jī)械手（4）；所述工件轉(zhuǎn)盤（1)的下端中部通過轉(zhuǎn)軸（6）與機(jī)架（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸（6）連接有步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處均勻設(shè)置有若干底板焊接工位；所述落料機(jī)械手（4）靠近工件轉(zhuǎn)盤（1）邊緣設(shè)置；所述機(jī)架（5）上設(shè)置有落料輔助機(jī)構(gòu)，落料輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置于落料機(jī)械手（4）下方。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述落料輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架（5）上的輔助落料桿（8），輔助落料桿（8）與轉(zhuǎn)軸（6）的軸線平行設(shè)置，輔助落料桿（8）的下端連接有氣缸活塞桿（9），氣缸活塞桿（9）套接有氣缸活塞（10），氣缸活塞（10）與機(jī)架（5）固定連接，氣缸活塞（10）的動(dòng)力輸入端連接氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述底板焊接工位包括與工件轉(zhuǎn)盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面邊緣處設(shè)置有凹槽，工位支架板（7）設(shè)置于凹槽內(nèi)并且工位支架板（7）的上端面與工件轉(zhuǎn)盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設(shè)置有兩個(gè)相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內(nèi)部下端面上設(shè)置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過落料機(jī)械手（4）與輔助落料桿（8）之間。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述輔助落料桿（8）的上段為雙頭桿，輔助落料桿（8）的頂端面設(shè)置有硅膠套（81）。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述落料機(jī)械手（4）為氣動(dòng)真空吸盤式工業(yè)機(jī)械手。

優(yōu)化的，上述底板焊接裝置落料結(jié)構(gòu)，所述輔助落料桿（8）上套接有定位板（82），定位板（82）設(shè)置于工件轉(zhuǎn)盤（1）的下方，輔助落料桿（8）與定位板（82）滑動(dòng)連接，定位板（82）與機(jī)架（5）固定連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，采用落料輔助機(jī)構(gòu)對(duì)底板工件進(jìn)行落料輔助，以使底板工件順利落料。在落料過程中，工件轉(zhuǎn)盤（1)通過步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將底板焊接工位轉(zhuǎn)動(dòng)至落料輔助機(jī)構(gòu)上方，此時(shí)輔助落料桿（8）與下部通槽（72）對(duì)齊，通過氣缸活塞桿（9）和氣缸活塞（10）的驅(qū)動(dòng)，輔助落料桿（8）向上運(yùn)動(dòng)并且頂端依次通過放置凹槽（71）和下部通槽（72）并將底板工件頂離放置凹槽（71），此時(shí)落料機(jī)械手（4）下落通過真空吸盤吸住底板工件對(duì)底板工件完成落料操作。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案中的落料機(jī)械手（4）采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的自動(dòng)機(jī)械臂即可，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的落料輔助機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。