[實用新型]一種注塑機械手的氣缸固定裝置

有效

• 申請號: 201720778875.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206913632U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 孫勇委
• 申請（專利權）人: 威海柳道機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本實用新型涉及注塑機械手氣缸固定技術領域，具體地說是一種結構簡單、加工方便、性能穩定的注塑機械手的氣缸固定裝置。

背景技術

眾所周知，注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，主要用于注塑機注塑件的取出。對提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。但是機械手上的氣缸，一般都是通過氣缸固定裝置安裝固定，由于氣缸缸徑小，行程長，運行速度快，所以氣缸桿從最遠端收回的時候，固定的氣缸震顫厲害，氣缸的缸筒與氣缸的固定裝置之間就會產生碰撞摩擦，對氣缸的使用壽命有很大的影響。如果對氣缸固定沒有很好的解決辦法，對設備的損壞、工廠產品的正常生產以及客戶的成本回收都有很大的影響。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、加工方便、性能穩定的注塑機械手的氣缸固定裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種注塑機械手的氣缸固定裝置，設有固定氣缸的安裝座，所述的安裝座上設有供氣缸的缸筒穿過的安裝孔，其特征在于所述的安裝孔端部的安裝座上設有V型坡口，所述的V型坡口上設有與V型坡口相配合的套在氣缸缸筒上的彈性O型圈，所述的彈性O型圈的上方設有壓板，壓板的中部設有與安裝座上的安裝孔直徑相同的缸筒穿過孔，壓板的兩側分別設有螺孔，螺孔內設有螺栓，螺栓穿過螺孔與安裝座上設有的連接螺孔相連接，通過螺栓將壓板連接在安裝座上，進而將彈性O型圈擠壓在V型坡口內對氣缸的缸筒進行擠壓固定。

本實用新型所述的坡口的傾斜面與缸筒的軸線的夾角為20度~45度，保證彈性O型圈對缸筒進行擠壓力度最大化。

本實用新型所述的坡口的深度為8mm~15mm，保證被擠壓后的彈性O型圈與缸筒之間接觸面積最優化。

本實用新型所述的彈性O型圈的體積是坡口和缸筒、壓板之間組成環形腔的體積的0.8~1.5倍，保證彈性O型圈在V型坡口內被壓板擠壓變形，進而對氣缸的缸筒進行擠壓固定，減輕氣缸震顫力度。

本實用新型由于所述的安裝孔端部的安裝座上設有V型坡口，所述的V型坡口上設有與V型坡口相配合的套在氣缸缸筒上的彈性O型圈，所述的彈性O型圈的上方設有壓板，壓板的中部設有與安裝座上的安裝孔直徑相同的缸筒穿過孔，壓板的兩側分別設有螺孔，螺孔內設有螺栓，螺栓穿過螺孔與安裝座上設有的連接螺孔相連接，通過螺栓將壓板連接在安裝座上進而將彈性O型圈擠壓在V型坡口內對氣缸的缸筒進行擠壓固定，所述的坡口的傾斜面與缸筒的軸線的夾角為20度~45度，保證彈性O型圈對缸筒進行擠壓力度最大化，所述的坡口的深度為8mm~15mm，保證被擠壓后的彈性O型圈與缸筒之間接觸面積最優化，所述的彈性O型圈的體積是坡口和缸筒、壓板之間組成環形腔的體積的0.8~1.5倍，保證彈性O型圈在V型坡口內被壓板擠壓變形，進而對氣缸的缸筒進行擠壓固定，減輕氣缸震顫力度，具有結構簡單、加工方便、性能穩定等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的局部剖視圖。

圖3是本實用新型的安裝結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

如附圖所示，一種注塑機械手的氣缸固定裝置，設有固定氣缸的安裝座1，所述的安裝座1上設有供氣缸的缸筒8穿過的安裝孔9，其特征在于所述的安裝孔9端部的安裝座1上設有V型坡口3，所述的V型坡口3上設有與V型坡口3相配合的套在氣缸缸筒8上的彈性O型圈4，所述的彈性O型圈4的上方設有壓板5，壓板5的中部設有與安裝座1上的安裝孔9直徑相同的缸筒穿過孔6，壓板5的兩側分別設有螺孔7，螺孔7內設有螺栓，螺栓穿過螺孔7與安裝座1上設有的連接螺孔相連接，通過螺栓將壓板5連接在安裝座上進而將彈性O型圈4擠壓在V型坡口3內對氣缸的缸筒8進行擠壓固定，所述的坡口3的傾斜面與缸筒8的軸線的夾角為20度~45度，保證彈性O型圈4對缸筒8進行擠壓力度最大化，所述的坡口3的深度為8mm~15mm，保證被擠壓后的彈性O型圈4與缸筒8之間接觸面積最優化，所述的彈性O型圈4的體積是坡口3和缸筒8、壓板5之間組成環形腔的體積的0.8~1.5倍，保證彈性O型圈4在V型坡口3內被壓板5擠壓變形，進而對氣缸的缸筒8進行擠壓固定，減輕氣缸震顫力度。

本實用新型在使用時，將氣缸的缸筒8穿過安裝座1上的安裝孔9內進行固定，然后由氣缸的缸筒8端部套上彈性O型圈4，將彈性O型圈4置于安裝孔9端部的V型坡口3內，然后再由氣缸的缸筒8端部套上壓板5，將壓板5壓在彈性O型圈4的上方，通過螺栓將壓板5固定在安裝座1的上方，進而使V型坡口3內的彈性O型圈4受擠壓變形，進而擠壓氣缸的缸筒，減輕安裝座與氣缸的缸筒之間的震顫力度，保護氣缸和安裝座，本實用新型中的氣缸固定裝置中的氣缸與安裝座、安裝座與注塑機械手的連接方式及其他結構的各組成部分及它們之間的相互連接關系與現有技術相同，此不贅述，本實用新型由于所述的安裝孔9端部的安裝座1上設有V型坡口3，所述的V型坡口3上設有與V型坡口3相配合的套在氣缸缸筒8上的彈性O型圈4，所述的彈性O型圈4的上方設有壓板5，壓板5的中部設有與安裝座1上的安裝孔9直徑相同的缸筒穿過孔6，壓板5的兩側分別設有螺孔7，螺孔7內設有螺栓，螺栓穿過螺孔7與安裝座1上設有的連接螺孔相連接，通過螺栓將壓板5連接在安裝座上進而將彈性O型圈4擠壓在V型坡口3內對氣缸的缸筒8進行擠壓固定，所述的坡口3的傾斜面與缸筒8的軸線的夾角為20度~45度，保證彈性O型圈4對缸筒8進行擠壓力度最大化，其最優化角度為25度，在25度的傾斜角的條件下，彈性O型圈4對坡口3擠壓明顯，進而對缸筒8擠壓最大化，目前現有的彈性O型圈4只是起到了密封的作用，對密封的部件只是密封作用，而不是本專利中的擠壓缸筒8的作用，所述的坡口3的深度為8mm~15mm，保證被擠壓后的彈性O型圈4與缸筒8之間接觸面積最優化，所述的彈性O型圈4的體積是坡口3和缸筒8、壓板5之間組成環形腔的體積的0.8~1.5倍，保證彈性O型圈4在V型坡口3內被壓板5擠壓變形，進而對氣缸的缸筒8進行擠壓固定，減輕氣缸震顫力度，具有結構簡單、加工方便、性能穩定等優點。