[實用新型]拉花打印機和拉花打印調整裝置有效
| 申請號： | 201720778708.9 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208211910U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 張明華 | 申請（專利權）人： | 蘇州美一杯信息科技有限公司 |
| 主分類號： | A47J31/44 | 分類號： | A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 王衛忠;姜怡 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業園區金雞*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拉花 打印頭 打印 杯子 打印機 實際中心位置 調整裝置 預設 測量 中心位置調整 測距 半徑調整 大小匹配 調整機構 定位機構 起點位置 不偏移 咖啡杯 對拉 食材 圖片 | ||
【權利要求書】：
1.一種拉花打印機，其特征在于，包括：
拉花打印頭，用于打印拉花；
測距定位機構，安裝在到所述拉花打印頭具有特定距離的水平面上，測量得到杯子的實際中心位置和半徑；
處理器，與所述測距定位機構連接，用于根據所述實際中心位置結合預設中心位置計算位置偏移向量，以及根據所述半徑和待打印圖片的大小計算得到縮放比例；
調整機構，與所述拉花打印頭和所述處理器連接，用于根據所述位置偏移向量調整所述拉花打印頭的位置，并根據所述縮放比例打印所述待打印圖片。
2.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述測距定位機構包括三個測距儀，三個所述測距儀設置在三個不同的方向，分別測量測距儀到杯口的外邊緣的距離。
3.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述特定距離為2mm～3mm。
4.根據權利要求2所述的拉花打印機，其特征在于，根據三個所述測距儀到杯口的外邊緣的距離結合坐標系確定三個坐標值，并根據所述三個坐標值計算得到杯口的圓心和半徑，所述杯口的圓心為所述實際中心位置。
5.根據權利要求1所述的拉花打印機，其特征在于，所述調整機構包括移動部件，用于按照位置偏移向量移動所述拉花打印頭的位置。
6.根據權利要求5所述的拉花打印機，其特征在于，所述調整機構還包括縮放調整部件，用于按照縮放比例改變所述待打印圖片的大小。
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