[實用新型]一種雙Y軸梁高精度3D建筑打印施工設備

有效

• 申請號: 201720778607.1
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207105184U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳紅衛;周躍;王業東;周偉偉
• 申請（專利權）人: 濟南棟源水泥制品有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 王洪平

技術領域

本實用新型涉及一種3D建筑打印施工設備，具體地說是一種雙Y軸梁高精度3D建筑打印施工設備。

背景技術

目前的房屋制造過程通常是通過預先設置模具，然后將混凝土澆注與模具內，然后待模具內的混凝土凝固后，在將模具拆除，這種建造方式速度慢，效率低，而且需要多人進行操作增加了勞動強度。

針對上述問題申請號為201611208958.5的專利提供了一種雙柱梁澆注機，該澆注機雖然具有無需模具，可逐層進行打印，澆注成型速度快，工作效率高的優點，但是由于Y軸梁的剛性差，只能夠滿足小跨距的施工。

另外由于傳統的澆注機構只有一個輸料管，輸料管既起到輸料作用，又起到支撐作用，剛性差。在施工的過程中，由于輸料管內充滿的混凝土，而混凝土的比重較大，因此在施工的過程中輸料管的慣性很大，輸料管在啟停的過程中不可避免的下端要發生晃動，這將大大的降低施工精度。為了彌補這一缺點，因此澆注機構無法做的很高，這也限制了雙柱梁澆注機能夠滿足的施工規模。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種雙Y軸梁高精度3D建筑打印施工設備，該打印施工設備不僅能夠滿足大跨度施工，而且施工精度得到了很大的提高。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種雙Y軸梁高精度3D建筑打印施工設備，包括若干個呈兩行N列矩陣排列的立柱，每一行立柱的頂端分別設置有X軸梁，所述的立柱上設置有X軸梁頂升機構，所述的X軸梁上設置有X軸小車移動軌道和X軸小車，兩個所述的X軸小車之間設置有兩根Y軸梁，兩個所述的Y軸梁之間設置有可沿所述的Y軸梁移動的Y軸小車，所述的Y軸上車上設置有澆注機構；

所述的澆注機構包括通過定位導向組件與所述的Y軸小車滑動連接的儲料筒，所述的儲料筒和Y軸小車之間設置有用于驅動儲料筒上下移動的Z軸升降驅動組件，所述的儲料筒上設置有輸料組件；

所述的Y軸小車上圍繞著所述的儲料筒至少設置有三根導柱，所述導柱的上端與所述的Y軸小車滑動連接，所述導柱的下端通過連接板與所述的儲料筒固定連接。

進一步地，所述的輸料組件包括設置于所述儲料筒上端的螺旋電機，所述儲料筒的內部設置有支撐塊和與所述的支撐塊轉動連接的傳動軸，所述傳動軸的上端與所述的螺旋電機相連，所述的傳動軸上設置有絞龍，所述儲料筒的一側設置有輸料管，且所述輸料管的下端與所述的儲料筒相連通。

進一步地，所述的傳動軸上位于所述支撐塊下方的部分上設置有絞龍，且所述輸料管與所述儲料筒的連通處位于所述支撐塊的下方，所述輸料管的上端與所述的儲料筒固定連接。

進一步地，所述定位導向組件的數量為兩組，且沿豎直方向布置，每組所述的定位導向組件包括分別設置于所述儲料筒兩側的定位導向滾輪，且所述的定位導向滾輪通過安裝架與所述的Y軸小車轉動連接。

進一步地，所述的連接板上設置有用于容納所述儲料筒的通孔，所述通孔的外側沿圓周方向設置有至少三組用于頂緊儲料筒的頂緊組件，所述的頂緊組件包括固定設置于所述連接板上的固定塊，所述的固定塊上設置有頂緊螺栓，所述的頂緊螺栓上設置有頂塊。

進一步地，所述X軸小車的外側面上設置有用于驅動X軸小車的X軸小車行走電機，所述X軸小車行走電機的左、右兩側分別設置有X軸小車剎車電機。

進一步地，所述的X軸小車行走電機和X軸小車剎車電機均通過電機安裝座與所述的X軸小車固定連接，所述電機安裝座的一端與所述的X軸小車相鉸接，所述電機安裝座的另一端通過螺栓與所述的X軸小車固定連接。

進一步地，所述Y軸小車的左、右兩側分別設置有用于驅動Y軸小車的Y軸小車行走電機，每個所述的Y軸小車行走電機的前、后兩側均分別設置有Y軸小車剎車電機。

進一步地，所述儲料筒下端的出口處設置有超聲波振動器。

進一步地，所述的Z軸升降驅動組件包括設置于所述儲料筒外側壁上的Z軸升降齒條，所述的Y軸小車上設置有Z軸升降電機，所述的Z軸升降電機上設置有與所述的Z軸升降齒條相嚙合的齒輪。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過采用雙Y軸梁的結構，有效的提高了Y軸梁的剛性，實現了大跨度施工，經過試驗，本實用新型的最大跨度可以達到30m，提高了可滿足的施工規模。