[實用新型]一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構

有效

• 申請號: 201720778441.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207203367U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;劉智恒;黃書慧;楊思敏;徐海辰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B67/06
• 分類號: A63B67/06;A63H33/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:包括飛盤動力驅動機構、設置在所述飛盤動力驅動機構上的柔性飛盤夾持機構，所述柔性飛盤夾持機構通過彈性部件上下地夾持飛盤，所述飛盤動力驅動機構通過設置有彈性復位裝置的直線移動副推動柔性飛盤夾持機構發射飛盤；所述柔性飛盤夾持機構包括水平設置的推拉光軸(8)、豎直設置的導向光軸(7)、活動設置在所述導向光軸(7)上的上活動板(1)和下活動板(2)、分別固定在所述導向光軸(7)頂端和底端的上固定板(5)和下固定板(6)，所述上活動板(1)上設置有可轉動的薄圓柱形片(18)，所述下活動板(2)上相對地設置有與薄板驅動電機驅動連接的圓形薄板(19)；所述上固定板(5)和下固定板(6)之間通過中間連接板(9)固定連接；所述下固定板(6)的兩側設置有滑塊(26)；所述中間連接板(9)的左側相隔一定間距地設置有固定在底座上的左側擋板(10)，所述的上固定板(5)和上活動板(1)之間、下活動板(2)和下固定板(6)之間的導向光軸(7)上均設置有壓縮彈簧(16)，所述上活動板(1)和下活動板(2)分別鉸接有一根傳動桿(4)，兩根傳動桿(4)的另一端共同鉸接在所述推拉光軸(8)的右端，所述推拉光軸(8)左端依次穿過中間連接板(9)、左側擋板(10)的配合孔形成滑動配合副，同時推拉光軸(8)的左端還設置有防止推拉光軸(8)右移時與左側擋板(10)的配合孔脫離的光軸限位塊(21)；所述的飛盤動力驅動機構包括設置有直線導軌(17)的底座，設置在所述左側擋板(10)與下固定板(6)之間的動力彈簧(13)，所述底座的底部設置有相嚙合的齒條(14)和不完全齒輪(15)，所述齒條(14)與下固定板(6)固定連接，所述直線導軌(17)與所述下固定板(6)兩側的滑塊滑動配合形成直線移動副。

2.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的導向光軸(7)的上下端通過夾緊式軸支座(22)分別與上固定板(5)和下固定板(6)固定連接。

3.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的上活動板(1)和下活動板(2)上設置有與所述導向光軸(7)滑動配合的第一直線軸承(3)。

4.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的中間連接板(9)、左側擋板(10)的配合孔處設置有與所述推拉光軸(8)滑動配合的第二直線軸承(24)。

5.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的下固定板(6)底部設置有彈簧右側擋板(11)，所述的左側擋板(10)底部設置有彈簧左側擋板(12)，所述的動力彈簧(13)的兩端分別固定在彈簧右側擋板(11)和彈簧左側擋板(12)上。

6.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的上固定板(5)與下固定板(6)分別通過角碼與中間連接板(9)連接。

7.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的薄圓柱形片(18)通過內設有軸承(23)的軸承座轉動地固定在上活動板(1)上。

8.根據權利要求1所述的可控轉速及飛行軌跡的飛盤發射機構，其特征在于:所述的下活動板(2)上設置有用于限定傳動桿(4)擺動幅度的限位桿(20)。