[實用新型]自動卸紗裝置

有效

• 申請號: 201720777833.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206945324U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 賀錦輝
• 申請（專利權）人: 廣州科聯精密機器股份有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動卸紗裝置，其特征在于：包括鋁型材機架（1）、步進電機（2）、卸紗主機械手組件（5）、主機械臂絲杠運動托盤（7）、副機械臂絲杠運動托盤（11）、驅動電機（10）、電子天平（18）和紗線排列平臺（17），所述主機械臂絲杠運動托盤（7）及步進電機（2）安裝在鋁型材機架（1）上部，步進電機（2）通過旋轉軸與卸紗主機械手組件（5）連接，所述驅動電機（10）通過紡紗盤驅動皮帶（9）與紡紗盤（8）連接，紡紗盤（8）一端設有紗線夾持和切斷爪（19），鋁型材機架（1）的下側安裝有紗線排列平臺（17）及電子天平（18），電子天平（18）上設有上料紗線（12），紗線排列平臺（17）上設有固定掛紗立柱（14）及運動掛紗立柱（15），所述固定掛紗立柱（14）及運動掛紗立柱（15）用于完成紗線的拉直和整理排列，副機械臂絲杠運動托盤（11）上設有卸紗副機械手組件（13），卸紗主機械手組件（5）及卸紗副機械手組件（13）上均設有抓紗掛鉤（6），主機械臂絲杠運動托盤（7）及副機械臂絲杠運動托盤（11）的一側均設有坦克走線帶（16）。

2.如權利要求1所述的自動卸紗裝置，其特征在于：所述步進電機（2）固定在法蘭盤固定座（3）上。

3.如權利要求1所述的自動卸紗裝置，其特征在于：所述主機械臂絲杠運動托盤（7）與副機械臂絲杠運動托盤（11）上下平行排列。

4.如權利要求1所述的自動卸紗裝置，其特征在于：所述抓紗掛鉤（6）的前端為可旋轉圓棒結構，抓紗掛鉤（6）通過開啟和閉合完成紗線的抓取和分離。