[實用新型]地下尋車裝置及系統

有效

• 申請號: 201720777780.X
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207019688U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 許靜
• 申請（專利權）人: 許靜
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S19/45
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.地下尋車裝置，其特征在于，包括：GPS導航模塊、地磁基準模塊、地磁修正模塊、導航信號處理模塊和尋車路徑模塊；

所述GPS導航模塊和所述地磁基準模塊相連；

所述地磁修正模塊和所述地磁基準模塊均與所述導航信號處理模塊相連；

所述導航信號處理模塊與所述尋車路徑模塊相連；

所述GPS導航模塊，用于當GPS信號的強度在預先設定的閾值范圍內時，通過GPS信號采集車輛的位置信號；

所述地磁基準模塊，用于根據預先建立的地磁參考模型計算所述位置信號對應的地磁信號，并將所述地磁信號發送給所述地磁修正模塊；

所述地磁修正模塊，用于采集車輛在行駛過程中的實時地磁信號，且，計算所述地磁信號和所述實時地磁信號之間的矩陣系數；

所述導航信號處理模塊，用于根據所述矩陣系數和所述實時地磁信號計量車輛行車的路徑，并根據所述路徑提取車輛的?？课恢茫?/p>

所述尋車路徑模塊，用于根據預先存儲的序列地磁量來計算用戶端當前所在的用戶位置，并根據所述用戶位置和所述?？课恢脕硪巹潓ぼ嚶肪€。

2.根據權利要求1所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述GPS導航模塊包括依次相連的降噪處理器和濾波器；

所述降噪處理器，用于對所述位置信號進行降噪處理；

所述濾波器，用于對降噪處理后的所述位置信號進行濾波處理。

3.根據權利要求2所述的地下尋車裝置，其特征在于，還包括路徑顯示模塊，所述路徑顯示模塊與所述導航信號處理模塊相連；

所述路徑顯示模塊，用于將所述停靠位置進行顯示。

4.根據權利要求1所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述導航信號處理模塊包括依次相連的地磁特征值單元、地磁比對單元和路徑規劃單元；

所述地磁特征值單元，用于預先存儲地磁特征值序列；

所述地磁比對單元，用于將所述實時地磁信號與所述磁特征值序列進行比對，當比對結果小于預先設定的匹配值時，用所述矩陣系數對所述實時地磁信號進行修正；

所述路徑規劃單元，用于根據修正的結果計量車輛行車的路徑。

5.根據權利要求4所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述導航信號處理模塊還包括依次相連的地圖單元和位置提取單元；

所述地圖單元，用于存儲車庫地圖；

所述位置提取單元，用于根據所述路徑的末端在所述車庫地圖中匹配所述?？课恢?。

6.根據權利要求4所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述地磁基準模塊包括依次相連的三軸磁力計、陀螺儀和地磁處理器；

所述三軸磁力計，用于檢測磁場的地磁信號的強度；

所述陀螺儀，用于檢測磁場的地磁信號的角度；

所述地磁處理器，用于根據所述強度和所述角度來計算地磁信號。

7.根據權利要求1所述的地下尋車裝置，其特征在于，還包括人行記錄器，所述人行記錄器與所述導航信號處理模塊相連；

所述人行記錄器，用于在提取車輛的所述?？课恢煤笥涗浻脩舳说男凶呗肪€。

8.根據權利要求2所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述濾波器為卡爾曼濾波器。

9.根據權利要求5所述的地下尋車裝置，其特征在于，所述車庫地圖包括2D示意圖和地磁示意圖。

10.地下尋車系統，其特征在于，包括：車輛和如權利要求1-9任一項所述的地下尋車裝置；

所述車輛和所述地下尋車裝置相連，所述車輛，用于在所述地下尋車裝置的控制下尋找車輛。