[實用新型]一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備

有效

• 申請號: 201720777054.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206939014U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李愛東;李貴森;許開國
• 申請（專利權）人: 深圳市招科華域科技有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B63B59/10
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

1.一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其特征在于，包括爬壁機器人(5)、激光除銹裝置(7)、移動平臺(4)、機器視覺系統(9)和控制系統(8)，激光除銹裝置(7)的激光發射頭安裝在爬壁機器人(5)上，控制系統(8)安裝在移動平臺(4)的操控室內，激光除銹裝置(7)和控制系統(8)電連接；機器視覺系統(9)安裝在爬壁機器人(5)上，機器視覺系統(9)和控制系統(8)電連接；所述移動平臺(4)包括平移裝置(1)和升降裝置(2)，升降裝置(2)安裝在平移裝置(1)上，升降裝置(2)上設有作業平臺(3)，激光除銹裝置(7)的設備主機安裝在所述作業平臺(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其特征在于，所述激光除銹裝置(7)包括激光頭、設備主機和水冷系統。

3.根據權利要求1所述的一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其特征在于，所述爬壁機器人(5)的底部安裝有履帶，履帶上鑲嵌有永磁體，所述爬壁機器人(5)的底部還安裝有輔助吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其特征在于，所述作業平臺(3)上設有第一監控裝置，移動平臺的操作室內設有第一顯示裝置，第一監控裝置和第一顯示裝置電連接；爬壁機器人(5)上設有第二監控裝置，爬壁機器人(5)的控制裝置上設有第二顯示裝置，第二監控裝置和第二顯示裝置電連接。

5.根據權利要求1所述的一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其特征在于，所述機器視覺系統(9)包括光源和攝像機，光源和攝像機均和所述控制系統(8)電連接。