[實用新型]一種類機器人手抓取面料裝置

有效

• 申請號: 201720776632.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207142272U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 陳漢杰;王潭
• 申請（專利權）人: 上海富山精密機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G54/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 沈宗晶

1.一種類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，包括：固定板、導軌組件、第一驅動組件以及若干夾取組件；

所述導軌組件固定設置在所述固定板上，所述若干夾取組件設置在所述導軌組件上，所述第一驅動組件設置在所述固定板上，并驅動每個夾取組件沿所述導軌組件移動到指定位置進行布料夾取作業。

2.如權利要求1所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述導軌組件包括：導軌、導軌安裝板以及若干滑塊，所述導軌安裝板固定在所述固定板上，所述導軌固定在所述導軌安裝板上，所述若干滑塊設置在所述導軌上，并可沿所述導軌滑動，每個滑塊上對應固定連接一夾取組件。

3.如權利要求2所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述夾取組件包括：夾料底座、轉動軸座、固定夾桿以及活動夾桿，所述夾料底座與所述滑塊固定連接，所述轉動軸座與所述夾料底座固定連接，所述固定夾桿與所述夾料底座固定連接，所述活動夾桿與所述轉動軸座鉸接，所述活動夾桿繞所述轉動軸座轉動，并與所述固定夾桿連接配合夾取布料。

4.如權利要求3所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述夾取組件還包括：轉軸，所述轉動軸座和所述活動夾桿上均開設有軸孔，所述轉軸穿過所述轉動軸座上的軸孔和所述活動夾桿上的軸孔，以連接所述轉動軸座和所述活動夾桿；

所述固定夾桿的第一端與所述夾料底座固定連接，所述活動夾桿上的軸孔開設在所述活動夾桿的第一端，所述活動夾桿的第二端固定設置有磁鐵，以吸附所述固定夾桿的第二端，在所述活動夾桿的第一端設置有滾動軸承，所述轉軸位于所述滾動軸承和所述活動夾桿的第二端之間。

5.如權利要求4所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述夾取組件的數量為四個，包括：第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件；所述第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件依次設置在所述導軌組件上。

6.如權利要求5所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括：電機、同步帶、主動輪、從動輪，所述電機固定在所述固定板的一端，所述主動輪與所述電機主軸固定連接，所述從動輪位于所述固定板的另一端，所述同步帶設置在所述主動輪和所述從動輪上，并在所述電機的驅動下轉動；所述主動輪和所述從動輪將所述同步帶分成運動方向相反的第一側帶體和第二側帶體，其中所述第一夾取組件固定在所述第一側帶體上，所述第四夾取組件固定在所述第二側帶體上。

7.如權利要求5所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，在所述第一夾取組件或所述第四夾取組件上還固定設置有感應片；所述類機器人手抓取面料裝置還包括用于感應所述感應片的接近傳感器，所述接近傳感器固定在所述固定板上。

8.如權利要求5所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，所述第一夾取組件中的夾料底座在面向所述第二夾取組件中的夾料底座的面上設置有磁鐵，所述第二夾取組件中的夾料底座上也設置有磁鐵，并與第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向對應，第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第二夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反；所述第四夾取組件中的夾料底座在面向所述第三夾取組件中的夾料底座的面上設置有磁鐵，所述第三夾取組件中的夾料底座上也設置有磁鐵，并與第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向對應，第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第三夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反。

9.如權利要求5所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，還包括用于控制所述活動夾桿抬起的第二驅動組件，所述第二驅動組件固定在所述固定板上；

所述第二驅動組件包括：氣缸安裝板、氣缸、移動導向塊以及擋邊軸承；所述氣缸安裝板固定在所述固定板上，所述氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述移動導向塊與所述氣缸連接，所述移動導向塊上開設有腰型孔，所述擋邊軸承穿過所述腰型孔與所述固定板固定連接，以使所述移動導向塊在所述氣缸的驅動下沿所述腰型孔的長度方向移動；所述移動導向塊位于所述滾動軸承一側，以通過推壓所述滾動軸承來控制所述活動夾桿抬起。

10.如權利要求5所述的類機器人手抓取面料裝置，其特征在于，還包括固定在所述固定板上的導向斜塊，所述導向斜塊呈等腰梯形，并位于所述固定板的中間位置，其中，所述等腰梯形的下底邊固定在所述固定板上；

當所述夾取組件沿所述導軌組件移動到所述導向斜塊時，所述滾動軸承沿所述等腰梯形的斜邊移動所述等腰梯形的上底邊，以使所述活動夾桿從夾取狀態變為張開狀態。