[實(shí)用新型]一種基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720776498.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN207312507U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋萌萌;韓梁;李國(guó)順;唐思斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧德師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利,魏思凡

1.一種基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，設(shè)置在管帶輸送機(jī)的圓管部分，包括：

控制單元、識(shí)別單元和調(diào)偏單元，所述識(shí)別單元包括線性CCD識(shí)別器和設(shè)置在輸送帶形成的圓管的軸向方向上的定位標(biāo)識(shí)帶，線性CCD識(shí)別器識(shí)別所述定位標(biāo)識(shí)帶的偏移距離，所述調(diào)偏單元包括驅(qū)動(dòng)件、連接座以及調(diào)偏托輥，所述驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸與所述連接座連接，所述調(diào)偏托輥設(shè)在所述連接座上；

所述控制單元包括單片機(jī)，所述控制單元根據(jù)所述識(shí)別單元識(shí)別得到的所述定位標(biāo)識(shí)帶的偏轉(zhuǎn)程度，通過PID算法輸出PWM脈寬，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述連接座及所述調(diào)偏托輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所述調(diào)偏托輥偏轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送帶偏轉(zhuǎn)回正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，定義輸送帶對(duì)中運(yùn)行狀態(tài)下，形成的圓管的軸心線為第一軸線，定義所述調(diào)偏托輥未發(fā)生偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的托輥軸線為第二軸線，所述第一軸線與所述第二軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述調(diào)偏托輥偏轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述調(diào)偏托輥的托輥軸線與所述第二軸線的夾角小于45°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述連接座包括底座和擺桿，所述調(diào)偏托輥與所述底座連接，所述擺桿的一端連接至所述驅(qū)動(dòng)件，另一端連接至所述底座，所述擺桿在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下使所述調(diào)偏托輥偏離所述第二軸線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述底座開設(shè)有導(dǎo)槽，所述擺桿與所述底座的連接端設(shè)有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸與所述擺桿連接，所述擺桿繞所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述連接座還包括定位支桿，所述定位支桿設(shè)置在所述第二軸線上，所述定位支桿和所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述定位標(biāo)識(shí)帶為顏色帶，所述顏色帶的顏色與輸送帶的顏色不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM脈寬調(diào)控的管帶調(diào)偏裝置，其特征在于，沿輸送帶的輸送方向，依次設(shè)置所述識(shí)別單元和所述調(diào)偏單元。