[實用新型]一種開箱機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720776175.0 | 申請日: | 2017-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN206969083U | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周金坤 | 申請(專利權(quán))人: | 嘉瑞福(浙江)家具有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/18 | 分類號: | B65B43/18 |
| 代理公司: | 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙)33230 | 代理人: | 彭西洋 |
| 地址: | 313300 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 開箱 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及封箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種開箱機。
背景技術(shù)
開箱機就是用于將呈紙板狀擺放的箱體打開呈箱體狀的裝置,現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工的方式將板狀箱體放置到開箱工位,這樣工作效率低而且人工勞動強度大。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是,針對現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工的方式將板狀箱體放置到開箱工位,這樣工作效率低而且人工勞動強度大的不足,提供一種開箱機。
本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種開箱機,包括開箱機構(gòu)、板箱庫、上箱機構(gòu)、以及高度調(diào)節(jié)裝置,開箱機構(gòu)的上部設(shè)置有一延伸板,板箱庫設(shè)置于延伸板的下方,上箱機構(gòu)設(shè)置于延伸板上,高度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于板箱庫的下底面,高度調(diào)節(jié)裝置、上箱機構(gòu)分別與開箱機構(gòu)的控制裝置電信號連接;
進一步的,上箱機構(gòu)包括支撐桿,支撐桿的一端與延伸板相連接,支撐桿的另一端設(shè)置有電動氣缸一,電動氣缸一的底座與支撐桿相連接,電動氣缸一與支撐桿呈直角設(shè)置,電動氣缸一的輸出端設(shè)置有電動氣缸二,電動氣缸二的底座與電動氣缸一相連接,電動氣缸一與電動氣缸二呈直角設(shè)置,電動氣缸二的輸出端設(shè)置有抓取裝置,抓取裝置的輸出端朝向板箱庫,抓取裝置、電動氣缸一以及電動氣缸二分別與開箱機構(gòu)的控制裝置電信號連接;
進一步的,抓取裝置為吸盤裝置;
進一步的,高度調(diào)節(jié)裝置包括支撐板和電動升降臺,支撐板設(shè)置于板箱庫的正下方,電動升降臺的底座與支撐板相連接,電動升降臺的輸出端與板箱庫的底側(cè)固定連接;
進一步的,板箱庫內(nèi)部沿其寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有一擋板,擋板與板箱庫的底側(cè)滑動連接。
采用本實用新型提供的開箱機,在使用時,將需要開箱的板狀箱體放置到板箱庫內(nèi),通過控制裝置控制上箱機構(gòu)抓取板箱庫內(nèi)的板狀紙箱,抓取完成后放置到開箱工位,同時由于板箱庫內(nèi)的板箱持續(xù)被取出,最上層的板狀紙箱與上箱機構(gòu)的距離會持續(xù)增大,此時,控制裝置控制高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)板箱庫的高度,使板箱庫與上箱機構(gòu)的距離恒定,從而無需人工向開箱工位放置板狀箱體,提高生產(chǎn)的效率。
附圖說明
圖1是本實用新型開箱機的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明
1、開箱機構(gòu);2、板箱庫;3、上箱機構(gòu);31、支撐桿;32、電動氣缸一;33、電動氣缸二;34、抓取裝置;4、延伸板;5、高度調(diào)節(jié)裝置;51、支撐板;52、電動升降臺;6、擋板。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步地描述:
如圖1所示,一種開箱機,包括開箱機構(gòu)1、板箱庫2、上箱機構(gòu)3、以及高度調(diào)節(jié)裝置5,開箱機構(gòu)1的上部設(shè)置有一延伸板4,板箱庫2設(shè)置于延伸板4的下方,上箱機構(gòu)3設(shè)置于延伸板4上,高度調(diào)節(jié)裝置5設(shè)置于板箱庫2的下底面,高度調(diào)節(jié)裝置5、上箱機構(gòu)3分別與開箱機構(gòu)1的控制裝置電信號連接,在使用時,將需要開箱的板狀箱體放置到板箱庫2內(nèi),通過控制裝置控制上箱機構(gòu)3抓取板箱庫2內(nèi)的板狀紙箱,抓取完成后放置到開箱工位,同時由于板箱庫2內(nèi)的板箱持續(xù)被取出,最上層的板狀紙箱與上箱機構(gòu)3的距離會持續(xù)增大,此時,控制裝置控制高度調(diào)節(jié)裝置5調(diào)節(jié)板箱庫2的高度,使板箱庫2與上箱機構(gòu)3的距離恒定,從而無需人工向開箱工位放置板狀箱體,提高生產(chǎn)的效率。
如圖1所述,上箱機構(gòu)3包括支撐桿31,支撐桿31的一端與延伸板4相連接,支撐桿31的另一端設(shè)置有電動氣缸一32,電動氣缸一32的底座與支撐桿31相連接,電動氣缸一32與支撐桿31呈直角設(shè)置,電動氣缸一32的輸出端設(shè)置有電動氣缸二33,電動氣缸二33的底座與電動氣缸一32相連接,電動氣缸一32與電動氣缸二33呈直角設(shè)置,電動氣缸二33的輸出端設(shè)置有抓取裝置34,抓取裝置34的輸出端朝向板箱庫2,抓取裝置34、電動氣缸一32以及電動氣缸二33分別與開箱機構(gòu)1的控制裝置電信號連接,在使用時,控制裝置控制電動氣缸二33打開,電動氣缸二33帶動抓取裝置34靠近板箱庫2內(nèi)的,抓取裝置34板箱庫2內(nèi)的板狀紙箱,隨后,電動氣缸二33復(fù)位,控制裝置控制電動氣缸一32打開,電動氣缸一32帶動電動氣缸二33橫向運動,使抓取機構(gòu)抓取的板狀紙箱位于開箱工位的上方,抓取裝置34打開,使板狀紙箱落在開箱工位,電動氣缸一32復(fù)位,實現(xiàn)自動上箱的工作,優(yōu)選的抓取裝置34為吸盤裝置。
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