[實用新型]一種圓柱形工件表面檢測流水線及其下料防護結構

有效

• 申請號: 201720775327.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206857617U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 沈鵬
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;G01N21/89;G01N21/892;G01N21/94
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 趙敏

技術領域

本實用新型涉及一種圓柱形工件表面檢測流水線及其下料防護結構。

背景技術

機器視覺在線檢測系統是將視覺檢測系統直接安裝在生產線上，通過工業相機和圖像處理單元等實時檢測生產線上的產品，對生產過程進行實時反饋，以此來更好地指導生產，減少不必要的浪費，提高產品的合格率。

對于圓柱形電池來說，表面檢測需要對圓柱形電池的兩端部和外周面進行視覺在線檢測，主要涉及到圓柱形電池的外表面的凹坑、凸起、劃傷、污漬、變形和斑點等問題。在對圓柱形電池檢測的流水線上，電池呈一列排開形式在流水線上進行逐個表面要素的檢測，一般是采用先對圓柱形電池的兩端面進行檢測，然后在對圓柱形電池的外周面進行檢測，在前的端面檢測完之后，需要將圓柱形電池輸送至在后的檢測單元進行周面的檢測，而由于在對圓柱形電池的端面檢測時，外部支撐結構支撐在電池的周面上，在對圓柱形電池的周面進行檢測時，外部支撐結構支撐的周面處就無法檢測到，因此需要在輸送過程中將圓柱形電池的支撐部分進行調整，現有的是通過在兩種不同的支撐結構設置一個送料通道，將圓柱形電池依靠原有的支撐結構的傾斜而依次滾動輸送至送料通道上，這種方式能夠實現支撐結構的轉化，但是在輸送過程中，原有的支撐結構在傾斜過程中，為了滿足高速檢測的要求，驅動支撐結構傾斜的驅動力較大，很容易造成圓柱形電池在輸送過程中直接橫向拋飛至送料通道外，或者直接撞擊在送料通道上，導致圓柱形外表面產生缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種下料防護結構，以解決現有技術中的圓柱形工件在輸送過程中由于支撐結構的傾斜速度過快而拋離輸送帶，從而導致圓柱形工件浪費的問題；本實用新型的目的還在于提供一種具有該下料防護結構的圓柱形工件表面檢測流水線。

為實現上述目的，本實用新型下料防護結構的第一種技術方案是：

下料防護結構，包括防護架，防護架上設置有供圓柱形工件下落通過的下料結構，所述下料結構為下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有兩個分別用于與圓柱形工件的相對兩個端面擋止配合的側壁。

本實用新型下料防護結構的第二種技術方案是：在本實用新型下料防護結構的第一種技術方案的基礎上，下料結構具有供工件支撐架傾斜時伸入而將圓柱形工件送入下料結構中的上端進料口。

本實用新型下料防護結構的第三種技術方案是：在本實用新型下料防護結構的第一或第二種技術方案的基礎上，兩個側壁的相對側面上設置有供圓柱形工件進入下料結構中的避讓倒角。

本實用新型下料防護結構的第四種技術方案是：在本實用新型下料防護結構的第一或第二種技術方案的基礎上，下料結構具有供工件滾動流出的下端出料口，所述下端出料口處擋設有傾斜設置以供圓柱形工件滾動的承料板，所述承料板的上板面向下延伸有供傾斜的圓柱形工件通過的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。

本實用新型下料防護結構的第五種技術方案是：在本實用新型下料防護結構的第一或第二種技術方案的基礎上，防護架上沿圓柱形工件滾動方向的前側設置有用于防止圓柱形工件拋飛的防護板。

本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第一種技術方案是：

圓柱形工件表面檢測流水線，包括前檢測單元，前檢測單元包括周向轉動的傳送帶和設置在傳送帶上工件支撐架，所述傳送帶的末端設置有下料防護結構，所述下料防護結構包括防護架，防護架上設置有供圓柱形工件下落通過的下料結構，所述下料結構為下料槽或下料孔，所述下料槽或下料孔具有兩個分別用于與圓柱形工件的相對兩個端面擋止配合的側壁。

本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第二種技術方案是：在本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第一種技術方案的基礎上，下料結構具有供工件支撐架傾斜時伸入而將圓柱形工件送入下料結構中的上端進料口。

本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第三種技術方案是：在本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第一或第二種技術方案的基礎上，兩個側壁的相對側面上設置有供圓柱形工件進入下料結構中的避讓倒角。

本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第四種技術方案是：在本實用新型圓柱形工件表面檢測流水線的第一或第二種技術方案的基礎上，下料結構具有供工件滾動流出的下端出料口，所述下端出料口處擋設有傾斜設置以供圓柱形工件滾動的承料板，所述承料板的上板面向下延伸設置有供傾斜的圓柱形工件通過的落料口，所述落料口的尺寸小于下端出料口的尺寸。