[實用新型]一種二氧化碳弧焊機器人空運行系統

有效

• 申請號: 201720774953.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207057812U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 劉小軍
• 申請（專利權）人: 襄陽元創汽車零部件實業有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種二氧化碳弧焊機器人空運行系統，包括PLC控制器和PC，所述PLC控制器通過第一無線信號收發模塊與設置在PC上的第二無線收發模塊相互連接，所述PLC控制器的輸出端與機器人本體連接，其特征在于，所述PLC控制器的輸出端上連接有計數器、顯示屏、報警器以及智能調節儀，所述智能調節儀上分別連接有氣動調節閥、壓力變送器以及二氧化碳壓力表，所述二氧化碳壓力表的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述機器人本體上連接有位置傳感器，所述位置傳感器的輸出端與PC的輸入端連接，所述機器人本體的輸入端與電源的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種二氧化碳弧焊機器人空運行系統，其特征在于，所述報警器包括蜂鳴器和報警燈，所述蜂鳴器和報警燈的輸入端與PLC控制器的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種二氧化碳弧焊機器人空運行系統，其特征在于，所述PLC控制器上連接有儲存模塊。