[實用新型]取料夾緊自適應多位置的裝置

有效

• 申請號: 201720773604.9
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207239598U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 曾憲運
• 申請（專利權）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其是涉及一種取料夾緊自適應多位置的裝置。

背景技術

目前，許多設備機構或裝置都不具備取料夾緊后能浮動的功能，本實用新型能解決機械裝配調試時下料機構對中的難題，并且能兼容因工件或工裝的諸多差異引起的機械取料困難的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種簡單、高效、實用性高的取料夾緊自適應多位置的機械裝置，從而解決機械裝配調試時下料機構對中的難題，提高對工件取料的精度及穩定性，進一步達到提升生產效率的目的。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種取料夾緊自適應多位置的機械裝置，包括鎖緊筒機構、直線導軌拉伸機構、工件夾持塊，其特征在于，所述的鎖緊筒機構與直線導軌拉伸機構連接，所述的工件夾持塊固定在所述的直線導軌拉伸機構上，所述的工件夾持塊夾持通過鎖緊筒機構進行鎖緊，在所述的直線導軌拉伸機構的帶動下沿導軌方向左右自由移動。

所述的鎖緊筒機構包括連接導柱、鎖緊筒與固定殼體，所述的連接導柱與所述的工件夾持塊連接，所述的鎖緊筒通過所述的連接導柱鎖住所述的工件夾持塊，所述的固定殼體包裹在所述的鎖緊筒外部。

所述的直線導軌拉伸機構包括拉伸氣缸、限位塊、直線導軌及滑塊，所述的限位塊固定在所述的工件夾持塊上，所述的工件夾持塊通過所述的滑塊在所述的直線導軌上進行移動。

所述的限位塊上設有用于調節所述的工件夾持塊打開程度的限位螺栓。

所述的拉伸氣缸與所述的工件夾持塊通過浮動接頭連接。

所述的浮動接頭上設有浮動連接塊。

所述的鎖緊筒通氣，所述的拉伸氣缸縮回時，所述的工件夾持塊夾緊工件，所述的鎖緊筒斷氣，牢牢鎖止住所述的連接導柱，所述的工件夾持塊被穩定鎖緊，在所述的直線導軌拉伸機構帶動下沿導軌左右自由移動。

采用這樣的結構后，該裝置可夾住產品零件整體沿導軌方向左右自由移動，實現工件浮動自對中取料的功能，避免因產品差異導致的位置偏差。此外，該裝置不管氣壓波動仍可牢牢夾緊產品零件，降低產品干涉使之損壞的風險，大大降低誤操作率和工人事故率。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

一、結構簡單：相對傳統卸料氣爪結構簡單，實用性高，磨損小，便于維護。

二、實用性高：相對于普通卸料機構，機械裝配調試難度大幅下降。

三、通用性廣：本裝置能夠適應多種取料結構，夾持行程可調，通用性廣，可廣泛適用于相關行業和設備。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型裝置的背面結構示意圖；

圖3為本實用新型裝置的底部結構示意圖；

圖中，1為鎖緊筒機構，2為直線導軌拉伸機構，3為拉伸氣缸，4為導軌安裝板，5為限位塊，6為氣缸尾部固定板，7為工件夾持塊，8為浮動接頭，9為浮動連接塊，10為直線導軌，11為連接導柱，12為鎖緊筒，13為固定殼體，14為限位螺栓，15為滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實用新型取料夾緊自適應多位置的裝置，如圖1、圖2和圖3所示，該裝置 包括鎖緊筒機構1、直線導軌拉伸機構2與工件夾持塊7。鎖緊筒機構1包括連接導柱11、鎖緊筒12及固定殼體13，連接導柱11與工件夾持塊7連接，鎖緊筒12通過連接導柱11鎖住工件夾持塊7，固定殼體13包裹在鎖緊筒12外部。直線導軌拉伸機構2包括拉伸氣缸3、導軌安裝板4、限位塊5、氣缸尾部固定板6、直線導軌10及滑塊15。拉伸氣缸3與工件夾持塊7通過浮動接頭8連接，浮動接頭8上設有浮動連接塊9；導軌安裝板4與鎖緊筒12連接；限位塊5上設有限位螺栓14用來調節工件夾持塊7的張開程度；工件夾持塊7通過滑塊15在直線導軌10上進行自由移動，使夾取產品時不受產品寬度差異的變化。

鎖緊筒12通氣，拉伸氣缸3縮回時，工件夾持塊7夾緊產品零件，鎖緊筒12斷氣，牢牢鎖住連接導柱11，工件夾持塊7被穩定鎖緊，在直線導軌拉伸機構2的帶動下沿導軌左右自由移動。該裝置結構簡單，取料夾緊穩定、取料自對中，在穩定夾緊工件的同時仍可沿導軌方向小幅度自由移動，實現在諸多取料機構中無需正對中取料位置且可浮動的功能，避免了因產品尺寸差異導致的位置偏差。此外，在斷氣或氣壓波動的情況下仍可牢牢夾緊產品零件，避免撞機的風險。該裝置可長時間止停、夾持，對于應用場合的不同負載，其夾持力不會因工作壓力的波動而變化，可適用于多種取料結構。