[實用新型]無人機地面站

有效

• 申請號: 201720772866.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206833254U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 黃磊;王根勇;李龍龍;李學風
• 申請（專利權）人: 北京天龍智控科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)11617
• 代理人: 鄭海松

技術領域

本實用新型涉及無人機遙控領域，特別是一種無人機地面站。

背景技術

無人機地面站是無人機系統的地面操控系統，用于對無人機的飛行控制、信息保存與管理。目前多數無人機系統是使用一套工控機完成無人機的飛行控制，另一套工控機完成無人機實時視頻的采集，本方案通過一套工控機完成多項控制、采集任務，通過預留控制接口，支持遙控器控制模式、無人機自主飛行模式及地面站搖桿控制模式。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種無人機地面站。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種無人機地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體上蓋上設有顯示器，所述便攜式箱體內設有鋰電池，所述便攜式箱體內設有工控機主板，所述便攜式箱體內還設有數傳電臺、GPS定位器、圖傳接收機和采集卡，所述便攜式箱體上設有模式轉換開關、無人機控制搖桿和云臺控制搖桿，所述鋰電池的正負極連接工控機主板的電源輸入，所述無人機控制搖桿、云臺控制搖桿、GPS定位器和圖傳接收機的輸出分別連接工控機主板的信號輸入，所述工控機主板的數據輸出連接采集卡的數據輸入，所述工控機主板的人機交互端口與數傳電臺的數據傳輸端口連接，所述工控機主板的視頻輸出與顯示器的視頻輸入連接，所述工控機主板的控制端口與模式轉換開關連接。

所述工控機主板的型號為TOP77。

所述GPS定位器為差分GPS衛星定位器。

所述顯示器為工控機顯示器。

利用本實用新型的技術方案制作的無人機地面站，提高了系統的集成度，有效的降低成本，降低操作復雜度。

附圖說明

圖1是本實用新型所述無人機地面站的結構示意圖；

圖中，1、便攜式箱體；2、顯示器；3、鋰電池；4、工控機主板；5、數傳電臺；6、GPS定位器；7、圖傳接收機；8、采集卡；9、無人機控制搖桿；10、云臺控制搖桿；11、模式轉換開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1是本實用新型所述無人機地面站的結構示意圖，如圖所示，一種無人機地面站，包括便攜式箱體1，所述便攜式箱體上蓋上設有顯示器2，所述便攜式箱體內設有鋰電池3，所述便攜式箱體內設有工控機主板4，所述便攜式箱體內還設有數傳電臺5、GPS定位器6、圖傳接收機7和采集卡8，所述便攜式箱體上設有模式轉換開關11、無人機控制搖桿9和云臺控制搖桿10，所述鋰電池的正負極連接工控機主板的電源輸入，所述無人機控制搖桿、云臺控制搖桿、GPS定位器和圖傳接收機的輸出分別連接工控機主板的信號輸入，所述工控機主板的數據輸出連接采集卡的數據輸入，所述工控機主板的人機交互端口與數傳電臺的數據傳輸端口連接，所述工控機主板的視頻輸出與顯示器的視頻輸入連接，所述工控機主板的控制端口與模式轉換開關連接。其中，所述工控機主板4的型號為TOP77；所述GPS定位器6為差分GPS衛星定位器；所述顯示器2為工控機顯示器。

在本技術方案中，無人機地面站采用，便攜式箱體、工控機主板、工控機顯示器、鋰電池、差分GPS衛星定位系統，圖像傳輸系統、數字電臺輸出系統、無人機控制搖桿、云臺控制搖桿、數字地圖。本技術方案采用數字電臺接收無人機飛行狀態信息，包括：速度、位置、姿態及傳感器等信息。通過無人機控制搖桿控制無人機，地面站通過讀取無人機控制搖桿的角度信息，將該信息轉化為無人機控制信息，通過數字電臺發送至無人機；采用圖傳接收機接收無人機飛行時采集的視頻信息；利用云臺控制搖桿控制云臺，地面站通過讀取云臺控制搖桿的角度信息，將該信息轉化為云臺控制信息，通過數字電臺發送至無人機；使用圖像采集卡將圖像傳輸系統接收到的圖像信息顯示并保存；采用數字地圖做航跡規劃，支持人工輸入精確坐標點，人工輸入的坐標點通過數字電臺發送至無人機，預留遙控器控制接口，支持使用遙控器控制無人機，當轉換為遙控器控制無人機模式時，無人機自主飛行模式及無人機控制搖桿不再有效。工控機主板、差分GPS衛星定位系統，圖像傳輸系統、數字電臺輸出系統、無人機控制搖桿、云臺控制搖桿、鋰電池均安裝于使用便攜式箱體內，工控機顯示器安裝與便攜式箱體上蓋。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。