[實用新型]一種托盤倉裝置

有效

• 申請號: 201720772811.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206842555U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 梁鳳順;李瑞峰;蔡宇祥;夏鑫宇;周龍飛;留嘉豪;張偉
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B66F7/02;B66F7/28;B66F7/00;B66C1/06
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,鄭庭山

技術領域

本實用新型涉及一種拾取或放下物件裝置，更具體地說是指一種托盤倉裝置。

背景技術

隨著紡織行業對纖維的需求的不斷擴大，為滿足其需求，需實現纖維紗錠的自動生產。纖維紗錠的自動化生產主要包括紗錠套袋、裝箱、封箱等工藝，而裝箱工藝中托盤上料環節中對托盤上料整齊度要求較高。

目前，市場上已出現了許多托盤上料裝置，但大多都采用氣缸以及絲桿傳動結構，不僅結構較為復雜，而且都是從下部依次供料，要求其機構需實現水平運動、豎直運動；豎直運動過程中貨倉中托盤需整體上移、下移，在此過程中不同托盤易出現錯位造成托盤卡滯，且對豎直機構負載要求較大。為此，我們提出一種新型的托盤倉裝置。

發明內容

本實用新型提供一種托盤倉裝置，以解決現有托盤上料裝置從下部供料，對負載能力要求較大，托盤在上移過程容易錯位，造成托盤卡滯等問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種托盤倉裝置，包括一支撐架，所述支撐架內長度方向的一側設有一疊放有若干托盤的升降機，另一側設有一用于輸送托盤的輸送線，所述支撐架頂部下端面設有一導向機構，該導向機構上滑動設有一平移機構，所述平移機構底部通過一電磁鐵吸合一托盤機械手，所述輸送線上方的支撐架上還設有一升降機構，該升降機構包括配重塊、配重導軌、豎直軌道、滾輪組件、鋼絲繩、定滑輪以及限位導向輪，所述配重塊可上下滑動地設于所述配重導軌上，所述豎直軌道設于所述輸送線旁側，所述滾輪組件固定于所述托盤機械手側壁，所述托盤機械手平移至所述輸送線正上方時，所述滾輪組件可豎直進入豎直軌道內，所述鋼絲繩的一端通過所述限位導向輪與所述托盤機械手垂直連接，另一端跨過所述定滑輪與所述配重塊連接，所述配重塊的重量大于所述托盤機械手的重量、小于托盤機械手與一個托盤的重量之和。

具體地，所述導向機構包括設于所述支撐架體頂部底面上的兩個直線軌道以及固定于所述平移機構上的復數個滑塊。

進一步地，所述平移機構包括一平移框架以及一驅動平移框架沿所述導向機構移動的平移氣缸。

進一步地，所述托盤機械手包括矩形框架、抓手以及抓手驅動氣缸，所述矩形框架兩端的底部分別設有直線導軌，每端的直線導軌均設有一個所述抓手，每個抓手對應設有一個所述抓手驅動氣缸。

進一步地，所述矩形框架上端面還設有用于定位在所述平移機構上的定位塊。

進一步地，所述托盤機械手還包括一對中機構，所述對中機構包括一固定在所述矩形框架中部的對中板，所述對中板開設有兩段以該對中板中心為圓心的圓弧槽，所述對中板頂面中心通過一轉軸連接有一旋轉板，所述旋轉板的兩端分別設有一對應穿過所述圓弧槽的連接軸，每個連接軸上設有一根與所述抓手對應連接的連桿。

進一步地，所述輸送線旁側的支撐架具有兩根支撐腿，該兩根支撐腿相對的內側設有所述配重塊導軌，所述配重塊導軌的頂端和底端均設有緩沖機構。

進一步地，所述滾輪組件包括兩個沿所述豎直軌道上下移動的行走滾輪以及兩個防止滾輪跑偏的導向滾輪。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型從升降機的頂部依次供料，且采用配重、托盤及托盤機械手的質量差實現升降機構的升降，減少裝置的復雜程度，降低生產成本；并且托盤機械手每次緊負載一個托盤，降低對托盤機械手負載能力的要求，且托盤在上料時不會影響其他托盤的位置。

2、本實用新型通過托盤機械手的對中機構，對托盤進行對中，可解決在貨倉由升降機推動托盤至待上料區時，造成托盤的錯位問題。

附圖說明

圖1為本實用新型省略鋼絲繩的結構示意圖。

圖2為本實用新型托盤機械手準備抓取托盤狀態的主視圖。

圖3為本實用新型托盤運送至輸送線狀態的主視圖。

圖4為本實用新型平移機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型平移機構的主視圖。

圖6為本實用新型托盤機械手的結構示意圖。

圖7為本實用新型托盤機械手的主視圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。為了全面理解本實用新型，下面描述到許多細節，但對于本領域技術人員來說，無需這些細節也可實現本實用新型。