[實用新型]基于伺服控制技術的編碼里程計檢測裝置

有效

• 申請號: 201720772781.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207019693U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 查偉;鄒宏峰;汪小勇;杜岳升;李付軍;劉錦峰;徐燁;袁靜
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01D18/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本實用新型涉及編碼里程計檢測技術，尤其是涉及一種基于伺服控制技術的編碼里程計檢測裝置。

背景技術

在軌道交通信號設備中，編碼里程計是一個專門為滿足軌道運行需要設計的裝置。通過編碼里程計的反饋信息可以實時獲取出車輛的運動狀態，從而計算出車輛的安全范圍，尤其在CBTC系統中，車輛的運動狀態對于車輛運行安全至關重要。

編碼里程計的內部有與經軸徑相連同步轉動的編碼盤，啟動沿編碼盤圓周固定的幾個光敏元件。當編碼里程計隨車輛輪徑一起運動時，發射二極管發出的連續光束被編碼盤遮斷，光敏元件晶體管探測到脈沖光束，并產生一個與編碼盤轉速相應比例的頻率，頻率經適當的放大器元件傳輸給外部評估系統。

目前在對編碼里程計的檢測過程中存在著以下的問題：

1、只能檢測出光敏元件是否有輸出，無法確認其輸出是否符合需求。

2、無法同時檢測出一個編碼里程計上的多個光敏元件，進而無法計算出各光敏元件的相位差是否符合需求。

3、無法確定其故障的原因，如確定哪個光敏元件故障或編碼盤故障。

4、檢測周期長，安裝調試結構復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于伺服控制技術的編碼里程計檢測裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于伺服控制技術的編碼里程計檢測裝置，包括箱體以及安裝在箱體上的檢測儀，該檢測儀包括控制面板、伺服電機、電機控制器、數據采集卡和編碼里程計驅動支架，所述的控制面板分別與電機控制器、數據采集卡連接，所述的數據采集卡與待測編碼里程計連接，所述的電機控制器與伺服電機連接，所述的伺服電機通過編碼里程計驅動支架帶動編碼里程計運動。

所述的箱體為拉桿箱。

所述的數據采集卡通過傳感器插座與待測編碼里程計連接。

所述的控制面板上設有切換開關、控速旋鈕和急停開關。

所述的控制面板上設有信號測試口、第一USB和第二USB。

所述的箱體上還設有電源插座。

所述的數據采集卡通過信號調理板與控制面板連接。

所述的伺服電機通過聯軸器與編碼里程計驅動支架連接。

所述的編碼里程計通過編碼里程計固定底座安裝在箱體上，所述的編碼里程計與編碼里程計固定底座之間設有更換托盤。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、可以同時測量出一個編碼里程計上所有的光敏元件是否出于正常輸出；

2、可以測量出光敏元件的相位差是否符合需求；

3、精準測量出編碼里程計的故障原因，可精準確定出到底是哪個光敏元件的故障，便于后續的維修處理；

4、設備安裝于堅固的帶輪拉桿箱內，抗震能力強，移動方便。

5、使用伺服控制電機和控制器，支持電機轉速波形反饋；

6、適配于卡斯柯現用的地鐵三種常用里程計，可通過更換夾具可適應多種不同外形的編碼里程計；

7、支持電腦USB以及外接示波器采集方式；

8、支持自設定編碼里程計轉速；

9、面板配有方便操作的緊急斷電裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的縱向剖視圖；

圖3為本實用新型的橫向剖視圖；

圖4為本實用新型機箱內部設備安裝圖；

其中1為箱體，2為數據采集卡，3為信號調理板，4為控制面板，5為電機控制器，6為編碼里程計驅動支架，7為聯軸器，8為更換托盤，9為編碼里程計固定底座，10為伺服電機，11為電源插座，12為斷路器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-4所示，一種基于伺服控制技術的編碼里程計檢測裝置，包括箱體1以及安裝在箱體上的檢測儀，該檢測儀包括控制面板4、伺服電機10、電機控制器5、數據采集卡2和編碼里程計驅動支架6，所述的控制面板4分別與電機控制器5、數據采集卡2連接，所述的數據采集卡2與待測編碼里程計連接，所述的電機控制器5與伺服電機10連接，所述的伺服電機10通過編碼里程計驅動支架6帶動編碼里程計運動；