[實(shí)用新型]一種基于輪轂氣門芯孔圖形識(shí)別的自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720772577.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206952673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建平;鄧乾昆;黃元林;丁配東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江萬(wàn)豐摩輪有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/24
• 分類號(hào): B23Q17/24;B23Q17/22;B23Q3/08;B23Q1/26
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輪轂生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及輪轂的自動(dòng)定位。

背景技術(shù)

目前，在輪轂生產(chǎn)領(lǐng)域，目前，在輪轂生產(chǎn)領(lǐng)域，針對(duì)與有位置要求的輪轂產(chǎn)品加工，如氣門芯孔加工、銑槽加工等。產(chǎn)品定位基本為人工利用輔助工裝定位，在加工時(shí)，人工將產(chǎn)品放置到輻條限位工裝內(nèi)，目視檢測(cè)產(chǎn)品到位后，開(kāi)啟設(shè)備完成加工。

采用人工取放的方式精度較低，且誤差較大，同時(shí)人工取放輪轂效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不符合自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

申請(qǐng)公布號(hào)為CN 106271646 A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輪轂氣門芯孔柔性自動(dòng)加工系統(tǒng)，包括上料裝置、輪轂定位裝置、輪轂加工裝置、下料裝置和控制柜；上料裝置包括輸送裝置和設(shè)置在輸送裝置外的型號(hào)識(shí)別裝置，輸送裝置內(nèi)設(shè)有定心機(jī)構(gòu)和與該定心機(jī)構(gòu)配合使用的第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，輸送裝置上設(shè)有第一組光電傳感；輪轂定位裝置包括基架，基架內(nèi)部從上到下一次設(shè)有輪轂壓緊機(jī)構(gòu)、升降輸送機(jī)構(gòu)和與升降輸送機(jī)構(gòu)配合使用的第二旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；輪轂壓緊機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有加工部位精定位機(jī)構(gòu)，與該側(cè)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有加工部位厚度識(shí)別機(jī)構(gòu)；升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二組光電傳感器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何簡(jiǎn)單、高效地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的精確定位。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于輪轂氣門芯孔圖像識(shí)別的自動(dòng)定位裝置，包括粗定位裝置和精定位裝置；所述粗定位裝置包括粗定位傳輸線、安裝在粗定位傳輸線上的粗定位圖像識(shí)別裝置、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行居中定位的夾緊裝置、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行初步旋轉(zhuǎn)定位的第一旋轉(zhuǎn)定位裝置；所述精定位裝置包括精定位傳輸線、安裝在精定位傳輸線上的精定位圖像識(shí)別裝置、安裝在精定位傳輸線上且用內(nèi)撐方式定位產(chǎn)品的內(nèi)撐組件；所述內(nèi)撐組件包括升降裝置、安裝在升降裝置上的第二旋轉(zhuǎn)定位裝置、安裝在第二旋轉(zhuǎn)定位裝置上的內(nèi)撐裝置。

為保證產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)效率，裝置設(shè)置粗定位和精定位兩道工位。上道工序流轉(zhuǎn)下來(lái)的輪轂，經(jīng)粗定位傳輸線輸送，至夾緊裝置處，夾緊裝置采用相向夾緊的方式對(duì)輪轂進(jìn)行居中定位；之后，輪轂被輸送至第一旋轉(zhuǎn)定位裝置處，通過(guò)粗定位圖像識(shí)別裝置對(duì)氣門芯拍照和檢測(cè)，以及第一旋轉(zhuǎn)定位裝置驅(qū)動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)，完成輪轂粗定位。

上述輪轂經(jīng)精定位傳輸線被輸送至內(nèi)撐組件處，升降裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)撐裝置上升，內(nèi)撐裝置伸入輪轂中，之后，內(nèi)撐裝置以內(nèi)撐的方式固定輪轂，之后，通過(guò)精定位圖像識(shí)別裝置對(duì)氣門芯拍照和檢測(cè)，以及第二旋轉(zhuǎn)定位裝置驅(qū)動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輪轂精定位。

所述粗定位傳輸線按傳輸方向依次固定有四個(gè)光電傳感器，分別實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品減速、停止、減速、停止的功能；具體而言，在粗定位傳輸線上運(yùn)行的輪轂，經(jīng)上述四個(gè)光電傳感器中前兩個(gè)光電傳感器，輪轂停止在夾緊裝置處，經(jīng)上述四個(gè)光電傳感器中后兩個(gè)光電傳感器，輪轂停止在第一旋轉(zhuǎn)定位裝置處。所述精加工傳輸線按傳輸方向依次固定有兩個(gè)光電傳感器，分別實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品減速、停止的功能；在精加工傳輸線上運(yùn)行的輪轂，經(jīng)上述兩個(gè)光電傳感器，輪轂停止在內(nèi)撐組件處。

所述夾緊裝置包括固定在粗定位傳輸線上的支架、固定在支架上的第一導(dǎo)向桿、安裝在第一導(dǎo)向桿上的氣缸支架、安裝在氣缸支架上的夾緊氣缸、安裝在支架上的齒輪旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在齒輪旋轉(zhuǎn)裝置上的第一齒輪、安裝在支架上且平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)軌上且與第一齒輪嚙合的第一齒條、滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)軌上且與第一齒輪嚙合的第二齒條、安裝在第一齒條上且與所述夾緊氣缸連接的第一移動(dòng)板、安裝在第二齒條上的第二移動(dòng)板、安裝在第一移動(dòng)板上的第一組夾緊頭、安裝在第二移動(dòng)板上的第二組夾緊頭；所述第一移動(dòng)板和所述第二移動(dòng)板滑動(dòng)配合在所述第一導(dǎo)向桿上，第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板左右對(duì)稱設(shè)置，第一組夾緊頭與第二組夾緊頭左右對(duì)稱設(shè)置。

按上述夾緊裝置的說(shuō)明，夾緊氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板正向移動(dòng)的同時(shí)，第一移動(dòng)板通過(guò)第一齒條、第二齒條與第一齒輪的嚙合而驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)板反向移動(dòng)，進(jìn)而，第一移動(dòng)板、第二移動(dòng)板相向移動(dòng)，其上的兩組夾緊頭夾緊輪轂，實(shí)現(xiàn)輪轂的居中定位。

所述第一旋轉(zhuǎn)定位裝置包括安裝在粗定位傳輸線上的第一升降氣缸、與第一升降氣缸移動(dòng)端連接的構(gòu)造板、安裝在構(gòu)造板上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)外圍的旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪、與旋轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪連接且安裝在構(gòu)造板底部的第一伺服電機(jī)；粗定位傳輸線上安裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與第二導(dǎo)向桿配合，構(gòu)造板與第二導(dǎo)向桿連接。