[實用新型]一種坡道起步輔助系統

有效

• 申請號: 201720771870.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207000442U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 陳宇果;周慧勤;曹桐軍;陳培可;李敬斌;阮昆;戴超;王德君
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 趙景平,李軒

技術領域

本實用新型涉及電子控制技術領域，尤其涉及一種坡道起步輔助系統。

背景技術

車輛在行駛過程中會遇到多種不同的起步情況，其中車輛在坡道上起步是一種較為困難且常見的起步情況。在坡道上直接起步，會存在起步動力不足，車輛倒溜等隱患，對行車安全性帶來較大危害。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種坡道起步輔助系統，以解決現有技術在坡道上直接起步，會存在起步動力不足，車輛倒溜等隱患的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種坡道起步輔助系統，包括：

電源、坡道輔助控制器、手剎開關、制動開關、坡度傳感器、發動機控制單元、輔助制動系統，所述電源給所述坡道輔助控制器和所述輔助制動系統供電，所述手剎開關、所述制動開關、和所述坡度傳感器分別與所述坡道輔助控制器的一個輸入端相連，所述手剎開關和所述制動開關的另一端接地，所述輔助制動系統的輸入端與所述坡道輔助控制器的輸出端相連，所述發動機控制單元通過CAN總線與所述坡道輔助控制器相連；

所述手剎開關用于向所述坡道輔助控制器發送手剎制動信號；

所述制動開關用于向所述坡道輔助控制器發送踏板制動信號；

所述坡度傳感器用于向所述坡道輔助控制器發送坡度信號；

所述發動機控制單元用于向CAN總線發送驅動扭矩信號；

所述坡道輔助控制器在接收到表明手剎松開的手剎制動信號、表明未踩踏板的踏板制動信號、及表明坡度不為零的坡度信號后，根據接收的坡度信號確定起步所需驅動扭矩，并在接收的驅動扭矩信號中驅動扭矩小于所需驅動扭矩時控制所述輔助制動系統進行制動。

優選地，所述坡道起步輔助系統還包括：

變速箱控制器，通過CAN總線與所述坡道輔助控制器相連，用于向所述坡道輔助控制器發送擋位信號；

速度傳感器，與所述坡道輔助控制器的另一個輸入端相連，用于向所述坡道輔助控制器發送速度信號和方向信號；

所述坡道輔助控制器在接收到不為零的速度信號時，根據接收的方向信號、及擋位信號確定是否發生溜坡，并在發生溜坡時控制所述輔助制動系統進行制動。

優選地，所述速度傳感器包括：

左前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右前輪速傳感器以及右后輪速傳感器，分別與所述坡道輔助控制器的一個輸入端相連。

優選地，所述輔助制動系統包括：

供能機構、儲能機構、電磁閥、第二繼電器和執行機構，所述供能機構的控制端與所述坡道輔助控制器的輸出端相連，所述供能機構的輸出端通過第一氣管與所述儲能機構的輸入端相連，所述儲能機構的輸出端通過第二氣管與所述執行機構相連，所述第二氣管上設置電磁閥，所述電磁閥的輸入端與所述第二繼電器的一個動觸點相連，所述第二繼電器的另一個動觸點與所述電源的正極相連，所述第二繼電器的線圈的兩端分別與所述坡道輔助控制器的輸出端相連；

所述坡道輔助控制器控制所述第二繼電器閉合后，所述電源給所述電磁閥供電以驅動所述電磁閥打開，所述儲能機構驅動所述執行機構進行制動。

優選地，所述供能機構包括：第一繼電器、電磁離合器和空氣壓縮機，所述第一繼電器的兩個動觸點分別與所述電源的正極和所述電磁離合器的輸入端相連，所述第一繼電器的線圈的兩端分別與所述坡道輔助控制器的兩個輸出端相連；

所述坡道輔助控制器控制所述第一繼電器閉合后，所述電源給所述電磁離合器供電以控制所述空氣壓縮機運轉，所述空氣壓縮機在運轉時給所述儲能機構加壓。

優選地，所述儲能機構為儲氣筒。

優選地，所述執行機構包括：傳動軸、固定空心軸、高彈性密封橡膠圈和摩擦片，固定空心軸套在傳動軸上，且兩者之間通過高彈性密封橡膠圈連接，高彈性密封橡膠圈的內圈與傳動軸剛性連接固定，外圈設置數個摩擦片，摩擦片與固定空心軸內徑表面存在間隙。

優選地，所述供能機構還包括：氣壓傳感器，設置在所述儲能機構上，且與所述坡道輔助控制器相連，用于向所述坡道輔助控制器發送壓力信息；

所述坡道輔助控制器在接收到的壓力低于設定閾值時控制所述第一繼電器閉合，以控制所述空氣壓縮機給所述儲能機構加壓。

優選地，所述坡道起步輔助系統還包括：

報警器，與所述坡道輔助控制器相連，所述坡道輔助控制器在控制所述輔助制動系統進行制動時，控制所述報警器進行報警。

優選地，所述報警器包括以下任意一種或多種：

喇叭、指示燈和蜂鳴器。