[實用新型]固定翼無人機自動駕駛儀有效
| 申請號： | 201720771850.0 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206848821U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 黃磊;王根勇;李龍龍;李學風 | 申請（專利權）人： | 北京天龍智控科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)11617 | 代理人： | 鄭海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定 無人機 自動駕駛儀 | ||
【權利要求書】：
1.一種固定翼無人機自動駕駛儀，包括主處理器(1)，其特征在于，所述主處理器的信號輸入分別與三軸加速度計(2)、三軸陀螺(3)和空速計(4)的信號輸入連接，所述主處理器的信號輸入還分別與超聲波雷達(8)、差分GPS(7)和內置三軸地磁(5)的輸出連接，所述主處理器的人機交互端口與數傳電臺(6)的數據端口連接，所述主處理器的信號輸出PWM控制信號(9)。
2.根據權利要求1所述的固定翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述主處理器(1)為高頻ARM處理器。
3.根據權利要求1所述的固定翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述內置三軸地磁(5)為內置三軸數字磁阻傳感器。
4.根據權利要求1所述的固定翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述三軸加速度計(2)、三軸陀螺(3)和空速計(4)的型號分別為ADXL355、ADXRS642、MS4525。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京天龍智控科技有限公司，未經北京天龍智控科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720771850.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
