[實用新型]多旋翼無人機自動駕駛儀有效
| 申請號： | 201720771848.3 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN206848820U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 黃磊;王根勇;李龍龍;李學風 | 申請（專利權）人： | 北京天龍智控科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)11617 | 代理人： | 鄭海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多旋翼 無人機 自動駕駛儀 | ||
【權利要求書】：
1.一種多旋翼無人機自動駕駛儀，包括主處理器(1)，其特征在于，所述主處理器的信號輸入分別與三軸加速度計(2)、三軸陀螺(3)和氣壓計(4)的信號輸入連接，所述主處理器的信號輸入還分別與差分GPS(7)和外置地磁傳感器(5)的輸出連接，所述主處理器的人機交互端口與數傳電臺(6)的數據端口連接，所述主處理器的信號輸出PWM控制信號(8)。
2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述主處理器(1)為高頻ARM處理器。
3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述外置地磁傳感器(5)為三軸數字磁阻傳感器。
4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機自動駕駛儀，其特征在于，所述三軸加速度計(2)、三軸陀螺(3)和氣壓計(4)的型號分別為ADXL355、ADXRS642、MS5611。
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