[實用新型]一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人

有效

• 申請號: 201720771823.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206825439U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王偉男
• 申請（專利權）人: 王偉男
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/06
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 譚建成

1.一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，包括上機板(2)和下機板(1)，其特征在于：所述上機板(2)下部連接支撐桿，所述支撐桿(11)下部設置有所述下機板(1)，所述支撐桿(11)、所述上機板(2)均與所述下機板(1)焊接連接，所述下機板(1)下側四角對稱安裝有萬向轉軸(15)，所述萬向轉軸(15)與所述下機板(1)通過螺釘緊固安裝，所述萬向轉軸(15)下部通孔處安裝活動轉軸(14)，所述活動轉軸(14)與所述萬向轉軸(15)通過滾珠轉動連接，所述活動轉軸(14)外側部安裝輕質驅動滾輪(16)，所述活動轉軸(14)制造成內側半徑大于外側半徑的階梯形狀，所述上機板(2)上側前后部對稱安裝有支架(8)，所述后側的支架(8)與所述上機板(2)通過螺釘緊固安裝，所述支架(8)上部安裝舵機(9)，所述舵機(9)后側設有攝像頭(10)，所述前側的支架(8)前部安裝豎直下擺臂(4)，一對所述豎直下擺臂(4)之間通過所述支架(8)緊密連接，所述豎直下擺臂(4)前部安裝紅外傳感器(3)，所述豎直下擺臂(4)上部通過螺柱連接水平擺臂(5)，所述水平擺臂(5)前部外側對稱安裝有熱釋電人體紅外傳感器(7)，所述熱釋電人體紅外傳感器(7)內側對稱設有火焰傳感器(6)，所述火焰傳感器(6)和所述熱釋電人體紅外傳感器(7)與所述水平擺臂(5)通過卡槽固定安裝。

2.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于：所述下機板(1)中部安設有直流電機驅動器(12)，所述直流電機驅動器(12)與所述下機板(1)嵌套固定安裝，所述下機板(1)由硬質鋁合金材料制作而成。

3.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于：所述下機板(1)四周邊緣對稱安裝若干智能檢測裝置(17)，所述智能檢測裝置(17)由檢測設備和信號傳送設備組合制作而成。

4.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于：所述輕質驅動滾輪(16)中部設有輪盤軸(13)，所述輪盤軸(13)邊緣與所述輕質驅動滾輪(16)通過卡槽固定安裝，所述輪盤軸(13)中部環孔與所述活動轉軸(14)通過銷固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于：所述豎直下擺臂(4)上部設有定位螺紋孔(18)，所述豎直下擺臂(4)下部設有緊固螺紋孔(19)。

6.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于：所述支架(8)中部設有槽孔(20)，所述支架(8)水平部設有分壓螺紋孔(21)。