[實用新型]一種料桶自動定向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720770497.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206969639U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王全軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山聯(lián)梟智能化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及料桶的定向裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于料桶的自動定向裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中的料桶在輸送線的輸送過程中需要旋轉(zhuǎn)一定的角度，以完成料桶的定向，為后續(xù)的工序做好準(zhǔn)備。現(xiàn)有料桶的定向作業(yè)通常是采用人工作業(yè)方式完成的，其存在的缺陷為：工作效率低、工人的勞動強度較高，且料桶的定向質(zhì)量不高。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種料桶自動定向裝置，其能夠有效的提高料桶定向的工作效率和料桶的定向質(zhì)量，降低工人的勞動強度。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種料桶自動定向裝置，包括：一用于輸送料桶的輸送線、設(shè)置在所述輸送線一側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置在所述輸送線另一側(cè)且與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)相對的推桶機構(gòu)以及設(shè)置在所述推桶機構(gòu)上用于檢測所述料桶的提手位置的傳感器單元；其中，所述傳感器單元包括一通過基塊安裝在所述推桶機構(gòu)上的安裝板、安裝在所述安裝板上的一第一光電傳感器和一第二光電傳感器，所述安裝板上成型有一沿所述提手端部的走向分布的傾斜槽，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器安裝在所述傾斜槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述安裝板上還設(shè)置有一安裝孔和一調(diào)節(jié)槽，其中，所述安裝孔和所述調(diào)節(jié)槽均位于所述傾斜槽的下方，所述安裝孔為一圓孔，所述調(diào)節(jié)槽為一弧形槽。

優(yōu)選的，所述安裝孔與所述調(diào)節(jié)槽同軸設(shè)置。

優(yōu)選的，所述推桶機構(gòu)包括一固定設(shè)置在所述輸送線側(cè)邊上的推桶氣缸、一固定設(shè)置在所述推桶氣缸的活塞桿上的連接架和鉸接在所述連接架兩端的一對滾輪，其中，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸與所述料桶的軸線相平行。

優(yōu)選的，所述連接架包括一豎直板和一水平板，所述豎直板與所述推桶氣缸的活塞桿固連，所述水平板固定且垂直設(shè)置在所述豎直板的頂部，其中，所述水平板的中部成型有一與所述料桶的外圓周壁相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的兩側(cè)分布有所述滾輪，所述滾輪位于所述水平板的下方。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一固定設(shè)置在機架上的固定板，固定設(shè)置在所述固定板底端面上的推板氣缸，位于所述固定板的下方且與所述推板氣缸的活塞桿固連的活動板，安裝在所述固定板底端面上的一對導(dǎo)向機構(gòu)，安裝在所述活動板上且貫穿所述活動板設(shè)置的一驅(qū)動軸、一第一從動帶輪軸和一第二從動帶輪軸，所述驅(qū)動軸上安裝有一主動帶輪，所述第一從動帶輪軸的兩端分別安裝有一第一從動帶輪和一第一轉(zhuǎn)向輪，所述第二從動帶輪軸的兩端分別安裝有一第二從動帶輪和一第二轉(zhuǎn)向輪，所述主動帶輪、所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪位于所述活動板的上方，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪位于所述活動板的下方，所述主動帶輪、所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪上套置有一傳輸帶，其中，所述導(dǎo)向機構(gòu)對稱設(shè)置在所述固定板底端面的一對側(cè)邊沿上，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括一通過安裝座設(shè)置在所述固定板底端面上的圓柱軸、一對套設(shè)在所述圓柱軸上的直線軸承和套設(shè)在所述圓柱軸上且位于所述直線軸承之間的一滑塊，所述活動板通過所述滑塊與所述導(dǎo)向機構(gòu)連接，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪的軸線平行于所述料桶的軸線。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)還包括一接近開關(guān)，所述接近開關(guān)固定設(shè)置在所述圓柱軸的正上方且靠近所述圓柱軸的端部設(shè)置。

優(yōu)選的，所述活動板上還設(shè)置有一張緊輪，所述張緊輪位于所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪之間。

優(yōu)選的，所述活動板靠近所述輸送線的一側(cè)邊上成型有一第一凹槽，所述第一凹槽的兩側(cè)設(shè)置有所述第一從動帶輪和第二從動帶輪。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪的外圓周壁上成型有壓花，所述壓花位于所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪的外圓周壁的下部。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：本實用新型提供的料桶自動定向裝置，其通過推桶機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)料桶的轉(zhuǎn)動、通過傳感器單元確定料桶提手的位置，最終實現(xiàn)料桶的自動定向，與傳統(tǒng)的通過工人手動轉(zhuǎn)動料桶的定向定向方式相比，能夠提高料桶定向的工作效率和料桶的定向質(zhì)量，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型所述料桶自動定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述料桶自動定向裝置的推桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述料桶自動定向裝置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型所述料桶自動定向裝置的傳感器單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型所述料桶自動定向裝置的傳感器單元的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。