[實用新型]一種滾針自動裝配機

有效

• 申請號: 201720770356.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206811476U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 大連鼎泰機械設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心21200
• 代理人: 梅洪玉

技術領域

本實用新型屬于滾針裝配技術領域，尤其設計一種滾針自動裝配機。

背景技術

工程機械中動力傳動經常采用的是行星齒輪，每個行星齒輪內孔中有16-24根雙排滾針、一個隔套和一個心軸，目前的裝配方式是：手工將心軸和隔套安裝到齒輪內孔中，向齒輪內環涂抹油脂，手工將滾針一個個安裝到齒輪內孔。這種裝配方式存在消耗大量的人工、油脂污染，工人勞動強度大，生產效率低，裝配精度差的缺陷，同時有可能出現因人工裝配過程中滾針間隙的不均勻，出現少裝滾針的現象，影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決現在技術中存在的上述問題，提供了一種滾針自動裝配機，使用該機械可以將心軸、隔套和滾針安裝到齒輪內孔中，其裝配精度高，裝配效率高，降低了工人勞動強度，不產生油脂污染。

本實用新型的技術方案：

一種滾針自動裝配機，包括機架14，安裝在機架14上的隔套延長送料裝置2、隔套排序裝置3、滾針延長送料裝置5、滾針排序裝置6、滾針插入裝置7、齒輪庫8、齒輪上料裝置9、機械手10、成品庫11、心軸裝配裝置12、心軸庫13、轉盤15和隔套安裝裝置16，設置在機架14周圍的隔套送料裝置1和滾針送料裝置4；其中，滾針送料裝置4、滾針延長送料裝置5、滾針排序裝置6和滾針插入裝置7各兩個；以轉盤15為圓心，在轉盤15的圓周上順時針依次設置齒輪上料裝置9、滾針插入裝置7、隔套插入裝置16、滾針插入裝置7、心軸安裝裝置12；滾針插入裝置7、滾針排序裝置6、滾針延長送料裝置5和滾針送料裝置4依次相連；隔套插入裝置16、隔套排序裝置3、隔套延長送料裝置2和隔套送料裝置1依次相連；

所述的轉盤15包括轉盤底架34、第一伺服電機35、圓盤36、墊板37、管針38、管筒39、伸縮軸40、套筒41、第一彈簧42、軸套43和圓盤支架44；轉盤底架34為中間下凹的階梯圓盤，邊緣固定在機架14上，中間下凹內安裝有第一伺服電機35；第一伺服電機35的輸出軸與圓盤36的下端面固定，沿著圓盤36的半徑方向均勻固定五個墊板37；墊板37為呈階梯狀，一端面為平面，另一端面為凸起的臺階，以臺階的對稱軸為中心形成圓弧面，圓弧面的最低處為沿長度方向的槽道，臺階的外端面與圓盤36的邊緣對齊；管筒39呈板狀，固定于墊板37的臺階上，與內端面對齊，管筒39的頂面設置槽道，與墊板37的槽道相通，且呈一條直線；圓盤支架44為L型，由側板和底板構成，底板固定在墊板37上，與管筒39平齊，側板上端設有圓孔；伸縮軸40是階梯軸，包括粗端和細端，粗端設有直徑方向的貫穿孔；套筒41和軸套43都為T型圓筒，一端為圓環臺階，另一端為圓筒；套筒41的圓筒端設置直徑方向的貫穿孔，套在伸縮軸40的粗端，且伸縮軸40的貫穿孔與套筒41的貫穿孔對齊；軸套43的圓環臺階端與套筒41的圓環臺階端固定相連，軸套43的圓筒端套在伸縮軸40的細端，并與伸縮軸40同時固定于圓盤支架44側板的圓孔中；第一彈簧42套在伸縮軸40的細端，位于軸套43與伸縮軸40之間；管針38為L型的圓柱，管針38的一端穿過套筒41和伸縮軸40的貫穿孔，并伸出套筒41，另一端固定在墊板37和管筒39的槽道中，槽道的長度以及貫穿孔的直徑都大于管針38的直徑，管針38在套筒41的貫穿槽中水平移動；第一伺服電機35通電后轉動，帶動圓盤36轉動，管針38在外力作用下沿管筒39和墊板37中的槽道移動，并在第一彈簧42的作用下恢復原狀，在管針38和伸縮軸40移動后，機械手將一個齒輪32放置在墊板37的圓弧面上，管針38和伸縮軸40恢復原狀后，伸縮軸40的粗端插入到齒輪的軸孔中，且存在間隙，放入滾針和隔套；