[實用新型]工件夾持轉動機構

有效

• 申請號: 201720769704.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207014388U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 秦健;錢昆;趙燕歌;孫東波;許文祥
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25B11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.工件夾持轉動機構，其特征在于：包括夾持裝置、升降裝置和轉動裝置；所述的夾持裝置包括：上安裝板、下安裝板、連接板、第二電機、第二軸承、軸二、第三軸承、滑槽、安裝架、安裝座、螺母、夾持板、齒輪、齒條副；

所述的上安裝板與下安裝板通過兩塊連接板連接在一起，并且固定在安裝架上；所述的第二軸承、第三軸承的外圈分別過盈安裝在上安裝板和下安裝板左側，內圈分別過盈安裝在軸二上下兩端；所述的安裝座通過螺母固定在軸二上，其中安裝座上裝有第二電機，所述的安裝座下方開有兩個滑槽，所述的兩個齒條副設置在滑槽內，所述的兩個夾持板反向設置在兩個齒條副上，其中齒條副與齒輪嚙合，所述的第二電機的輸出軸與齒輪固接，通過第二電機提供的動力，電機輸出軸可以帶動齒輪轉動，致使齒條副在滑槽內滑動，從而使齒條副上兩個反向設置的夾持板實現對工件的夾持；

所述的升降裝置包括：液壓缸；所述的安裝架下方裝有液壓缸，當工件夾持后，通過液壓驅動，致使液壓缸升降，帶動安裝架升降；

所述的轉動裝置包括：第一電機、聯軸器、皮帶、皮帶張緊輪、第一皮帶輪、軸一、第一軸承、第四軸承、預緊螺母、調整螺母、第二皮帶輪、固定螺栓和張緊調節板；

所述的第一軸承、第四軸承的外圈分別過盈安裝在上安裝板和下安裝板右側，內圈分別過盈安裝在軸一上下兩端；所述的上安裝板與下安裝板之間裝有第一皮帶輪和第二皮帶輪，其中第二皮帶輪位于軸二的外側，第一皮帶輪位于軸一的外側，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接；所述的第一電機位于安裝架的上底板上，其中第一電機的輸出軸通過聯軸器與軸一連接，從而帶動軸一的旋轉；所述的張緊調節板上開有限位槽，所述的張緊調節板，通過固定螺栓固定在上安裝板的中間，所述的張緊調節板上裝有皮帶張緊輪、預緊螺母和調整螺母；調節固定座上預緊螺母和調整螺母從而改變張緊調節板的位置，使皮帶張緊輪調節皮帶的合適預緊度，所述的第一皮帶輪直徑大于第二皮帶輪直徑。

2.根據權利要求1所述的工件夾持轉動機構，其特征在于：所述的第一軸承、第四軸承、第二軸承和第三軸承外側分別通過第一擋圈、第四擋圈、第二擋圈和第三擋圈固定約束。

3.根據權利要求1所述的工件夾持轉動機構，其特征在于：所述的皮帶張緊輪位于皮帶外側，通過螺栓與張緊調節板連接。

4.根據權利要求1所述的工件夾持轉動機構，其特征在于：所述的安裝架分上下底板，通過板件連接。