[實用新型]一種攝像機支架

有效

• 申請號: 201720769393.1
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN206851377U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳科尹;王剛;關卓懷;吳崇友
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12;F16M13/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 何朝旭,杜春秋

技術領域

本實用新型涉及一種攝像機支架，尤其涉及一種能夠安裝于聯合收獲機上，并且為檢測田間水稻喂入密度的視覺平臺提供支撐的支架，屬于農業機械領域。

背景技術

據申請人了解，目前水稻聯合收獲機的喂入量主要依靠操作人員根據水稻的田間生長情況估計水稻喂入密度，憑經驗通過控制割臺高度和機組行進速度來調整，缺乏預見性，操作滯后，不能夠實時調整聯合收割機的工作參數，保持合適的喂入量，降低破損率和損失率。如果能實時獲取田間水稻的喂入密度，對脫粒裝置進行整體建模，便可實時檢測喂入量的改變，從而在線調整聯合收割機械的工作參數，減少脫粒不凈、夾帶等現象的發生，確實提高水稻收獲產量。而目前市面上鮮見能夠安裝于聯合收獲機上的攝像機支架。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種攝像機支架，其結構簡單，安裝便捷，拆卸方便，可安裝于聯合收獲機上，便于支撐其上的攝像機大量拍攝田間水稻生長情況，方便移動。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種攝像機支架，包括基礎支架、攝像機支架和連接部，基礎支架包括由首尾相連的第一固定橫桿、第一連接桿、第二固定橫桿和第二連接桿組成的方形框架，在方形框架的四角處分別豎直設置一根支撐腿；連接部主要由結構相同的第一、第二、第三和第四連接部組成，第一、第二、第三、第四連接部均包括套設于支撐腿上的豎套管和設置在豎套管一側的橫套管，套接于相鄰兩支撐腿的豎套管之間連接有第一固定橫桿或第二固定橫桿，相鄰兩支撐腿的橫套管之間連接有第一連接桿或第二連接桿；第一、第二連接桿之間設置攝像機支架。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，第一連接部的豎套管一側設有第一固定橫桿，另一側連接可拆卸的第一連接部橫套管一端，第一連接部橫套管的另一端套接第一連接桿的一端；第一連接桿的另一端與第二連接部的橫套管可拆卸連接；第二連接部的豎套管通過第二固定橫桿與第三連接部的豎套管連接；第三連接部的橫套管通過第二連接桿與第四連接部的橫套管連接；第四連接部的豎套管連接有第一固定橫桿遠離第一連接部的一端。

進一步的，攝像機支架包括豎直套接于第一連接桿的第一活動桿和豎直套接于第二連接桿的第二活動桿，第一、第二活動桿之間通過固定套固定連接橫向布置的支撐桿。

進一步的，第一活動桿的下部套接有第一限位套管，第一限位套管與第一移動套管固定連接，第一移動套管套接于第一連接桿；第二活動桿的下部套接有第二限位套管，第二限位套管與第二移動套管固定連接，第二移動套管套接于第二連接桿。

攝像機支架，主要由基礎支架、攝像機支架和連接部三大部分組成，每一個部分都由桿和連接套互相套接而形成框架，此種結構拆卸方便，移動快捷，便于攜帶，當需要工作時又能夠快速安裝，穩定性高。

進一步的，支撐桿上套接有機座，機座上焊接有固定板，固定板上安裝有攝像機。攝像機可選擇焦距為4.4mm，分辨率為640*480像素，鏡頭為F1.8的工業相機，用于采集田間水稻冠層圖像數據，并傳輸給工控機。工控機為帶獨立顯卡的小型工作站電腦，用于處理水稻冠層圖像數據并估算其喂入密度。

進一步的，第一、第二活動桿上具有一組沿其軸向均布的第一螺孔，第一、第二限位套管上具有第二螺孔，與第一、第二螺孔配合設有第一螺栓，第一螺栓穿過第二螺孔固定于第一螺孔內部。這樣通過調整第一、第二限位套管在第一、第二活動桿上的安裝位置，就能上下移動第一、第二活動桿，進而調整攝像機支架的安裝高度。

進一步的，支撐腿的上部具有一組沿其軸向均布的第三螺孔，豎套管上具有第四螺孔，與第三、第四螺孔配合設有第二螺栓，第二螺栓穿過第四螺孔固定于第三螺孔內部。通過調整豎套管在支撐腿上的安裝位置，就能調整方形框架在支撐腿上的安裝高度。

進一步的，支撐腿的下部焊接有加強筋加強的踏板。

進一步的，支撐腿的底部呈尖削狀，此種形狀可快速安裝于聯合收獲機的上部或插入田間土地里，穩定性好。支撐腿上的加強筋與踏板焊接在一起，牢固耐用。