[實用新型]全自動洗頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720769116.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206949796U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 黃波;梁展洪;謝樂軍
• 申請（專利權）人: 廣州星譜智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/06
• 分類號: A45D19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動洗頭裝置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的臺盆以及用于洗頭的洗頭機，所述洗頭機包括揉搓擺臂以及擺臂驅動機構，其特征在于：所述揉搓擺臂包括擺臂支架以及若干個揉搓機械手，所述擺臂支架轉動安裝在臺盆上，所述揉搓機械手包括機械手固定座、揉搓頭、揉搓頭驅動結構、揉搓頭距離調節(jié)機構，機械手固定座固定在擺臂支架上，所述揉搓頭距離調節(jié)機構包括固定套、轉動套、滑動桿、絲桿、絲桿螺母、絲桿電機以及壓簧，所述固定套固定在機械手固定座上，所述轉動套轉動安裝在固定套內，所述絲桿螺母滑動安裝在轉動套內，且絲桿螺母和轉動套采用徑向固定，絲桿螺母和絲桿配合，所述絲桿連接絲桿電機，所述滑動桿滑動安裝在轉動套內，且滑動桿和轉動套采用徑向固定，所述絲桿電機固定在機械手固定座上，所述轉動套內置有壓簧，所述壓簧的兩端分別連接滑動桿的一端和絲桿螺母的一端，所述滑動桿的另一端固定揉搓頭，所述揉搓頭驅動結構包括搓洗電機、動桿、推桿以及旋轉桿，所述搓洗電機固定在機械手固定座上，所述搓洗電機的輸出軸固定動桿，動桿鉸接推桿的一端，所述推桿的另一端鉸接旋轉桿，旋轉桿轉動安裝在機械手固定座上，所述旋轉桿固定在轉動套上，所述動桿、推桿、旋轉桿、機械手固定座構成曲柄搖桿機構。

2.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述擺臂驅動機構包括擺臂轉軸、擺臂驅動支架、擺臂驅動電機、擺臂轉動桿、擺臂連桿、擺臂轉盤、驅動皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪，擺臂驅動支架固定在臺盆上，所述擺臂驅動電機固定在擺臂驅動支架上，所述擺臂轉動桿的一端固定在擺臂驅動電機的輸出軸上，所述擺臂轉動桿的另一端連接擺臂連桿的一端，擺臂連桿的另一端擺臂轉盤，擺臂轉盤固定在主動皮帶輪上，主動皮帶輪、從動皮帶輪轉動安裝在擺臂驅動支架上，所述驅動皮帶連接主動皮帶輪、從動皮帶輪，所述從動皮帶輪固定擺臂轉軸，所述擺臂支架固定在擺臂轉軸上，擺臂轉軸轉動安裝在臺盆上。

3.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述揉搓頭包括揉搓頭本體、若干個間隔設置的按摩指，所述按摩指上凸出有若干個按摩柱。

4.根據權利要求3所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：搓頭本體上設置有內凹的揉搓頭腔體，伸縮套的一端一體式固定在揉搓頭腔體的底面上，伸縮套的另一端一體式固定在揉搓頭腔體的底面上，所述搓頭本體的一端中部突出設置有本體連接塊，所述揉搓頭腔體內設置有凹入本體連接塊的本體連接孔，所述按摩指的軸線相對搓頭本體的端面呈90°-120°夾角。

5.根據權利要求3所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述按摩指的一端一體式固定有按摩指定位塊,所述搓頭本體的一端開設有供按摩指定位塊插入的按摩指定位孔,所述按摩指的一端通過按摩指螺絲固定在揉搓頭本體的另一端。

6.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：絲桿電機的控制電路包含限定絲桿電機的力矩的絲桿電機限流電路。

7.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述轉動套內開設有供絲桿螺母和滑動桿滑動的滑動槽，所述絲桿螺母和滑動桿的側壁均固定有用于滑動設置在滑動槽內的滑動塊，固定套、轉動套通過夾設在固定套內壁、轉動套外壁之間的軸承轉動連接，所述轉動套和滑動桿均位于伸縮套內，所述固定套的軸線、轉動套的軸線、滑動桿的軸線、絲桿的軸線、絲桿螺母的軸線、絲桿電機的軸線均共線設置。

8.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述動桿采用圓盤狀結構，推桿的一端鉸接于動桿的邊緣，所述旋轉桿采用圓環(huán)狀結構，推桿的另一端鉸接于旋轉桿的邊緣，圓環(huán)狀的旋轉桿一體式固定在轉動套的一端，所述搓洗電機、動桿、推桿以及旋轉桿均位于機械手固定座的固定座腔體內。

9.根據權利要求2所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：擺臂驅動電機的控制電路包含限制擺臂驅動電機的最大力矩的擺臂驅動電機限流電路。

10.根據權利要求1所述的全自動洗頭裝置，其特征在于：所述臺盆上固定有用于支撐頭部的頭部支撐架，所述頭部支撐件包括頭部支撐架上固定有若干個頭部支撐桿，頭部支撐桿的頂部固定有柔性的支撐墊。