[實用新型]電機定子與轉子自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201720768762.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206908484U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 蔡桓;張軍;郭海生;陳澤民;張石安
• 申請（專利權）人: 廣東力好科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電機的裝配機構，更具體地說涉及一種能夠將轉子精確地插入定子中并且在插入過程中能夠有效避免兩者發生接觸或碰撞的電機定子與轉子自動裝配裝置。

背景技術

電機的安裝過程中，將轉子插入定子是最重要的一個安裝步驟，如果轉子在插入定子的過程中發生晃動(主要因素為定子被轉子上的磁鋼吸引而發生晃動)，轉子就會與定子產生碰撞、摩擦或剮蹭，這容易導致轉子、定子出現一定程度的損壞，嚴重時會造成轉子、定子報廢。可是，目前本領域沒有可以很好的確保轉子精確地插入定子，并且能夠避免轉子在插入定子的過程中與定子碰撞的設備，這使得轉子在插入定子的過程中與定子碰撞的情況時有發生，電機的質量難以得到保障。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電機定子與轉子自動裝配裝置，這種電機定子與轉子自動裝配裝置能夠在轉子插入定子的過程中始終抱緊定子，確保定子不晃動。采用的技術方案如下：

一種電機定子與轉子自動裝配裝置，其特征在于：包括轉子插入機構、定子定位機構，所述轉子插入機構包括升降裝置、轉子軸頭夾持機構，所述轉子軸頭夾持機構安裝在升降裝置工作端上，所述定子定位機構包括可調節定位機構和至少三根抱緊桿，所述可調節定位機構連接升降裝置工作端，各抱緊桿頂端分別連接可調節定位機構，并且各抱緊桿形成一個可抵住并抱緊定子外側面的滑動槽。由于轉子插入定子時，滑動槽限制住定子，使得定子在水平方向無法移動，因此能夠很好的避免定子因為轉子上的磁鋼吸引或其它情況而晃動，使得轉子能夠精確插入定子而兩者不會發生碰撞等不利情況。

較優的方案，所述抱緊桿內側安裝有至少一個限位片。較優方案，通過在定子外側面設置縱向延伸(與定子的中軸線平行)的可與限位片配合的限位槽，使得各抱緊桿能夠更好地將定子限制在各抱緊桿形成的滑動槽內，更好地避免定子發生晃動。

更優的方案，所述限位片的數目為至少兩個，并且各限位片沿著抱緊桿的縱向均勻分布。

更優的方案，各限位片的兩側分別設有可沿定子外圓周面滾動的軸承。這可以減少限位片與定子外表面的摩擦。

較優的方案，所述可調節定位機構包括定位板、滑套、至少三根懸掛桿，所述定位板安裝在升降裝置工作端，所述滑套套設在升降裝置工作端上，并且滑套與定位板連接，各懸掛桿內側分別安裝在滑套上，所述抱緊桿與懸掛桿兩者數目相同并且一一對應，各抱緊桿頂端鉸接懸掛桿，并且各抱緊桿中部連接定位板。

更優的方案，所述可調節定位機構還包括小電機、螺桿，所述滑套外側壁上設有臺階，臺階開有螺孔，所述小電機安裝在定位板底面上，所述螺桿底端與小電機的輸出軸連接，并且螺桿頂端垂直向上穿過所述螺孔。這樣，操作者可以根據電機的長短，調節抱緊桿的升降，讓抱緊桿與電機相適應，以便更好地進行定位。

較優的方案，所述電機定子與轉子自動裝配裝置還包括抱緊桿開啟控制機構，所述抱緊桿開啟控制機構包括固定板、可活動環形板、多個開啟控制單元，所述固定板與升降裝置工作端連接，所述可活動環形板與前端蓋連接，所述多個開啟控制單元與抱緊桿兩者數目相同并且一一對應，所述開啟控制單元包括開啟斜鉤、動套環、靜套環，所述動套環包括安裝環和動控制環，所述安裝環安裝在抱緊桿上，所述靜套環固定在固定板上，所述開啟斜鉤底端安裝在可活動環形板上，開啟斜鉤頂部設有彎鉤，開啟斜鉤從下往上逐漸向抱緊桿傾斜，并且開啟斜鉤從下往上依次穿過動控制環、靜套環。

較優的方案，所述升降裝置為液壓機，所述升降裝置工作端為活塞軸。

較優的方案，所述轉子軸頭夾持機構包括夾緊氣缸和夾持裝置，所述夾緊氣缸和夾持裝置分別安裝在活塞軸上。所述夾持裝置是采用缸頭、軸夾頭、軸夾、壓腳、壓腳座等部件組成。

較優的方案，所述電機定子與轉子自動裝配裝置還包括底座和底座升降機構，所述底座安裝在底座升降機構上，所述底座位于轉子插入機構正下方。

較優的方案，所述底座升降機構為氣缸。

本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于設有定子定位機構，因此轉子插入定子的過程中定子定位機構始終抱緊定子，確保定子不晃動，有效避免了定子與轉子接觸、摩擦或碰撞，大幅提高了電機的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示優選實施例的使用狀態參考圖；

圖3是圖1所示優選實施例轉子插入機構和定子定位機構部分的放大圖；

圖4是圖3的剖視圖；