[實(shí)用新型]一種中外翼的數(shù)控定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720768485.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206944843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡開(kāi)軍;吳云帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都立航科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F42B39/00
• 分類(lèi)號(hào): F42B39/00
• 代理公司: 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及導(dǎo)彈運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種中外翼的數(shù)控定位器。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈在運(yùn)輸及安裝過(guò)程中，常需要多高度進(jìn)行精確地調(diào)整，但是一般的設(shè)備高度調(diào)整精度不高。本實(shí)用新型提出了一種中外翼的數(shù)控定位器，比較實(shí)用、完美和方便地解決了上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種精確調(diào)整高度的中外翼的數(shù)控定位器。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種中外翼的數(shù)控定位器，包括定位器支座和升降立柱，所述的定位器支座上部的四個(gè)側(cè)向具有三個(gè)側(cè)壁，定位器支座另外一個(gè)側(cè)向上設(shè)置有側(cè)蓋板，定位器支座三個(gè)側(cè)壁和側(cè)蓋板形成空腔，該空腔內(nèi)放置有升降立柱，升降立柱和空腔之間設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾輪，升降立柱沿軸心線(xiàn)開(kāi)有螺紋孔，該螺紋孔中放置有與之相適配的滾珠絲杠，在定位器支座的底部處設(shè)置有減速機(jī)和伺服電機(jī)，減速機(jī)的輸出軸和滾珠絲杠的下端同軸固定相連，伺服電機(jī)和減速機(jī)通過(guò)齒輪嚙合，升降立柱的側(cè)面上固定有光柵尺，在升降立柱的頂部設(shè)置有球頭定位裝置。

所述的球頭定位裝置包括柱狀臺(tái)和球頭抓緊機(jī)構(gòu)，柱狀臺(tái)底部固定有多個(gè)力傳感器，力傳感器固定在升降立柱的頂端，柱狀臺(tái)上端面開(kāi)有球形槽，球形槽的側(cè)壁上設(shè)置有多組球頭抓緊機(jī)構(gòu)。

所述的球頭抓緊機(jī)構(gòu)包括抓緊爪和彈簧，抓緊爪鉸接在球形槽的側(cè)壁上，抓緊爪和球形槽側(cè)壁之間還設(shè)置有壓縮彈簧。

所述的定位器支座上還設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。

所述的側(cè)蓋板通過(guò)銷(xiāo)釘和螺釘固定在定位器支座上。

所述的定位器支座的底面上還設(shè)置有水平方向的驅(qū)動(dòng)螺母座。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：精確調(diào)整高度。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中A-A的剖視圖；

圖3 為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4 為升降立柱和球頭定位裝置連接的立體圖；

圖5 為升降立柱和球頭定位裝置連接的俯視圖；

圖中，1—定位器支座，2—升降立柱，3—側(cè)蓋板，4—滾珠絲杠，5—減速機(jī)，6—伺服電機(jī)，7—光柵尺，8—球頭定位裝置，9—柱狀臺(tái)，10—球頭抓緊機(jī)構(gòu)，11—力傳感器，12—直線(xiàn)導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖5所示，一種中外翼的數(shù)控定位器，包括定位器支座1和升降立柱2，所述的定位器支座1上部的四個(gè)側(cè)向具有三個(gè)側(cè)壁，定位器支座1另外一個(gè)側(cè)向上設(shè)置有側(cè)蓋板3，定位器支座1三個(gè)側(cè)壁和側(cè)蓋板3形成空腔，該空腔內(nèi)放置有升降立柱2，升降立柱2和空腔之間設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌12和滾輪，升降立柱2沿軸心線(xiàn)開(kāi)有螺紋孔，該螺紋孔中放置有與之相適配的滾珠絲杠4，在定位器支座1的底部處設(shè)置有減速機(jī)5和伺服電機(jī)6，減速機(jī)5的輸出軸和滾珠絲杠4的下端同軸固定相連，伺服電機(jī)6和減速機(jī)5通過(guò)齒輪嚙合，升降立柱2的側(cè)面上固定有光柵尺7，在升降立柱2的頂部設(shè)置有球頭定位裝置8。

進(jìn)一步地，所述的球頭定位裝置8包括柱狀臺(tái)9和球頭抓緊機(jī)構(gòu)10，柱狀臺(tái)9底部固定有多個(gè)力傳感器11，力傳感器11固定在升降立柱2的頂端，柱狀臺(tái)9上端面開(kāi)有球形槽，球形槽的側(cè)壁上設(shè)置有多組球頭抓緊機(jī)構(gòu)10。

本實(shí)施例中，所述的球頭抓緊機(jī)構(gòu)10包括抓緊爪和彈簧，抓緊爪鉸接在球形槽的側(cè)壁上，抓緊爪和球形槽側(cè)壁之間還設(shè)置有壓縮彈簧。所述的定位器支座1上還設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。所述的側(cè)蓋板3通過(guò)銷(xiāo)釘和螺釘固定在定位器支座1上。所述的定位器支座1的底面上還設(shè)置有水平方向的驅(qū)動(dòng)螺母座。

工作時(shí)，在沿升降立柱上下移動(dòng)時(shí)，由于直線(xiàn)導(dǎo)軌12是安裝在固定的側(cè)壁上的，側(cè)擋板3只是器封閉作用，充分保證了直線(xiàn)導(dǎo)軌12的位置，上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏移，從而保證了數(shù)控定位器的精確定位。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。