[實(shí)用新型]基于集裝箱箱區(qū)輪廓三維識(shí)別的吊具安全防撞系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720767896.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN206915592U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭;林凡雨;王偉;崔沖肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國(guó)泰星云科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C15/00
• 分類號(hào): B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于集裝箱箱區(qū)輪廓三維識(shí)別的吊具安全防撞系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在小車平臺(tái)下方的3D激光單元和2D激光掃描儀，所述3D激光單元包括嵌入式控制器和分別與嵌入式控制器連接的激光掃描儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和雙DGPS差分定位系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，所述激光掃描儀設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的減速器連接；激光掃描儀通過數(shù)據(jù)線與嵌入式控制器連接，用于接受嵌入式控制器發(fā)出的指令進(jìn)行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給嵌入式控制器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過信號(hào)線與嵌入式控制器連接，用于接受嵌入式控制器發(fā)出的指令控制伺服電機(jī)帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雙DGPS差分定位系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與嵌入式控制器連接，用于將檢測(cè)到的3D激光單元整體的位置變化信息和姿態(tài)變化信息傳送給嵌入式控制器；

所述2D激光掃描儀通過數(shù)據(jù)線與3D激光單元的嵌入式控制器連接，用于對(duì)RTG/RMG下方進(jìn)行輪廓掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給嵌入式控制器；

所述3D激光單元的嵌入式控制器與RTG/RMG電控系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，獲得RTG/RMG的工作狀態(tài)信息，并向RTG/RMG電控系統(tǒng)發(fā)送吊具在集裝箱區(qū)的保護(hù)命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集裝箱箱區(qū)輪廓三維識(shí)別的吊具安全防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述3D激光單元安裝于吊具中線位置正前方離吊具邊沿20CM處，所述2D激光掃描儀安裝于吊具中線偏2米位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集裝箱箱區(qū)輪廓三維識(shí)別的吊具安全防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述3D激光單元的激光掃描面與小車方向垂直；所述2D激光掃描儀的激光掃描面平行小車方向且與地面垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于集裝箱箱區(qū)輪廓三維識(shí)別的吊具安全防撞系統(tǒng)，其特征在于：所述雙DGPS差分定位系統(tǒng)包括兩個(gè)安裝于小車頂部的GPS天線，其中一個(gè)天線用于定位，另一個(gè)用于測(cè)向。