[實用新型]一種垂直軌道交叉處起吊裝置

有效

• 申請號: 201720767771.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207046684U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 鄔新波
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C17/04;B66C6/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型涉及起吊轉運設備領域，尤其涉及一種垂直軌道交叉處起吊裝置。

背景技術

大型罐體筒節制作工藝流程為，依次進行如下工藝步驟：卷筒、內縱焊、筒節氣刨、筒節打磨、外縱焊、交檢、校圓、筒節組對。

目前，在國內大型罐體筒節的制作過程中，各工序的筒節轉運采用行車起吊，各工序的行車使用時會存在交錯打架現象，影響生產時間，效率低，難以滿足生產節拍，嚴重時還會引起安全事故。

國內大型罐體龍頭企業開始采用龍門架和多個電動葫蘆方式，實現從卷筒、內縱焊、氣刨打磨、外縱焊、交檢、校園到筒節組對這些工序去進行起吊，使用多個工位葫蘆吊進行前道工序到后道工序的轉運，既克服行車打架不安全的缺點，又能提高效率，滿足生產節拍。但是由于結構和空間的限制，卷筒工位(X軸)、兩個校圓工位(X軸)與主軌道線(Y軸)垂直交叉，空中軌道交叉間距500毫米，X軸起吊重心和Y軸起吊重心偏距500毫米，所以二次起吊重心不重合，再次起吊時筒節嚴重晃動，存在安全隱患，甚至引起安全事故。

實用新型內容

本實用新型實施例通過提供一種垂直軌道交叉處起吊裝置，解決了現有技術中的筒節起吊裝置在起吊時筒節嚴重晃動而存在安全隱患的技術問題。

本實用新型實施例提供的一種垂直軌道交叉處起吊裝置，包括：

懸臂梁小車，所述懸臂梁小車的懸臂梁的一端滑動的吊裝于X軸軌道上，所述X軸軌道的延伸方向垂直于Y軸軌道的延伸方向，所述Y軸軌道和所述X軸軌道固定于所述龍門架上，所述Y軸軌道和所述X軸軌道之間具有間距；

電動葫蘆，滑動的吊裝于所述懸臂梁上，所述懸臂梁沿所述X軸軌道的延伸方向延伸；

所述電動吊具，吊裝在所述電動葫蘆上；

電氣控制系統，分別與所述懸臂梁小車、所述電動葫蘆和所述電動吊具各自的動力總成的控制輸入端連接。

可選的，所述裝置還包括：

第一限位開關，設置于所述X軸軌道的前端端部，所述第一限位開關信號輸出端與所述懸臂梁小車的動力總成的控制輸入端連接；

第二限位開關，設置于所述懸臂梁的前端端部，所述第二限位開關信號輸出端與所述電動葫蘆的動力總成的控制輸入端連接。

可選的，所述懸臂梁小車還包括：小車滑輪；

所述小車滑輪的輪緣相對于所述X軸軌道移動的設置于所述X軸軌道上，所述懸臂梁的后端連接于所述小車滑輪的輪軸上；

所述懸臂梁小車的動力總成的動力輸出軸與所述小車滑輪的輪軸連接，驅動所述小車滑輪相對于所述X軸軌道的移動。

可選的，所述小車滑輪包括：沿著所述懸臂梁的延伸方向設置有多組。

可選的，所述電動葫蘆還包括：葫蘆滑輪、卷揚裝置和吊具吊鉤；

所述電動葫蘆的動力總成包括：起升動力總成和運行動力總成；

所述葫蘆滑輪的輪緣相對于所述懸臂梁移動的設置于所述懸臂梁的行走軌道上，所述運行動力總成的動力輸出軸與所述葫蘆滑輪的輪軸固定連接，以驅動所述葫蘆滑輪在所述懸臂梁的行走軌道的移動；

所述起升動力總成的動力輸出軸與所述卷揚裝置的卷筒連接，所述吊具吊鉤吊裝于所述卷揚裝置的吊繩上。

可選的，所述吊繩為磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩、不銹鋼絲繩中的一種鋼絲繩。

可選的，所述電動吊具包括：

吊鏈，吊裝于所述電動葫蘆上；

橫梁，與所述吊鏈固定連接；

左右旋絲桿副，固定于所述橫梁上；

第一筒節吊鉤；螺紋連接于所述左右旋絲桿副的左螺紋部；

第二筒節吊鉤；螺紋連接于所述左右旋絲桿副的右螺紋部；

電動機構，驅動所述左右旋絲桿副旋轉，所述左右旋絲桿副的旋轉帶動所述第一筒節吊鉤與所述第二筒節吊鉤之間的相對移動。

可選的，所述第一筒節吊鉤與所述第二筒節吊鉤之間的最大間距為4200mm。

可選的，所述裝置還包括：

可選的，所述龍門架包括：立柱和固定于所述立柱的頂端的橫桿，所述Y軸軌道和所述X軸軌道固定于所述橫桿上。

可選的，所述龍門架的高度為7600m。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：