[實用新型]翻轉轉移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720766838.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206955191U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳君;陳松
• 申請（專利權）人: 邁得醫(yī)療工業(yè)設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療裝置技術領域，具體而言，涉及一種翻轉轉移裝置。

背景技術

現(xiàn)有的醫(yī)療器械組裝生產，醫(yī)療配件有時需要進行轉移，同時需要實現(xiàn)翻轉，如上下翻轉，實現(xiàn)從不同方位對醫(yī)療配件進行加工組裝等。現(xiàn)有的翻轉轉移機構一般通過兩個獨立的機構，即第一機構從夾具上夾取醫(yī)療配件，并轉移給第二機構實現(xiàn)翻轉，且第二機構對醫(yī)療配件的夾持在翻轉過程中可能導致醫(yī)療配件掉落，造成物料損壞或報廢。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種翻轉轉移裝置，以解決現(xiàn)有技術中的采用兩個機構來實現(xiàn)醫(yī)療配件的轉移和翻轉容易造成物料損壞或報廢的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種翻轉轉移裝置，翻轉轉移裝置包括：固定架；夾持翻轉裝置，夾持翻轉裝置安裝在固定架上以夾持并翻轉物料。

進一步地，夾持翻轉裝置包括：轉軸，轉軸可轉動地安裝在固定架上；夾持組件，夾持組件安裝在轉軸上；第一驅動裝置，第一驅動裝置安裝在固定架上以驅動轉軸轉動。

進一步地，夾持組件包括：夾持件，夾持件固定安裝在轉軸上方，夾持件的第一側上設置有多個夾持槽；抱緊件，多個抱緊件與多個夾持槽一一對應地設置，抱緊件具有與夾持槽共同作用以將物料固定在夾持槽內的抱緊位置和偏離夾持槽以將物料松開的放置位置；第二驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動抱緊件在抱緊位置和放置位置之間切換。

進一步地，第二驅動裝置包括：導軌，導軌安裝在夾持件上，導軌的長度方向與夾持件的長度方向一致；驅動板，驅動板通過導軌可移動地安裝在夾持件的與第一側相對的第二側，驅動板沿導軌移動以帶動抱緊件在抱緊位置和放置位置之間切換；第一氣缸，第一氣缸與驅動板驅動連接。

進一步地，驅動板的靠近夾持件的一側設置有多個抵擋塊，抱緊件的第一端一一對應地抵靠在抵擋塊的側面，夾持組件還包括：連接彈簧，連接彈簧連接在相鄰兩個抱緊件的第一端之間；定位軸，多個定位軸沿轉軸的長度方向固定安裝在轉軸的上方，并位于夾持件的底部，抱緊件在驅動板的帶動下沿定位軸轉動以在抱緊位置和放置位置之間切換。

進一步地，第一驅動裝置包括：第二氣缸，第二氣缸安裝在固定架上；主動部，主動部連接在第二氣缸的活塞桿上；從動部，從動部固定安裝在轉軸上并與主動部配合連接。

進一步地，主動部為設置在第二氣缸的活塞桿上的直齒條，從動部為套設在轉軸上的齒輪。

進一步地，翻轉轉移裝置還包括：移動板，移動板可移動地安裝在固定架上，夾持翻轉裝置固定安裝在移動板上；第三驅動裝置，第三驅動裝置安裝在固定架上并與移動板驅動連接以驅動移動板沿翻轉轉移裝置的高度方向上下運動。

進一步地，第三驅動裝置為氣缸。

應用本實用新型的技術方案，由于本實用新型中的翻轉轉移裝置設置有夾持翻轉裝置，通過夾持翻轉裝置的作用，能夠同時實現(xiàn)對物料的夾持和翻轉，進而便于對物料進行轉移，相對于現(xiàn)有技術中采用兩個獨立的機構，即第一機構從夾具上夾取醫(yī)療配件，并轉移給第二機構實現(xiàn)翻轉的結構而言，本實用新型中的翻轉轉移裝置在對醫(yī)療配件的夾持和翻轉過程中，能夠降低醫(yī)療配件掉落率和物料損壞或報廢率，便于降低醫(yī)療配件的生產成本。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型的翻轉轉移裝置的立體結構圖；

圖2示意性示出了本實用新型的翻轉轉移裝置的主視圖；

圖3示意性示出了本實用新型的翻轉轉移裝置的部分結構的立體結構圖；以及

圖4示意性示出了本實用新型的翻轉轉移裝置拆掉夾持件后的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

600、翻轉轉移裝置；640、固定架；650、夾持翻轉裝置；651、轉軸；652、夾持組件；6521、夾持件；6521a、夾持槽；6522、抱緊件；654、第二驅動裝置；6541、導軌；6542、驅動板；6543、第一氣缸；6544、抵擋塊；6545、第二氣缸；6546、直齒條；6547、齒輪；653、第一驅動裝置；655、連接彈簧；656、定位軸；660、移動板；670、第三驅動裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。