[實用新型]懸臂式棧板提升機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720766305.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207129554U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉贊恩;張澤高
• 申請（專利權(quán)）人: 上海昱莊機械科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G43/08
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 孫益青

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及罐裝加工流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種懸臂式棧板提升機。

背景技術(shù)

隨著時代的進步，罐裝奶粉走進了千家萬戶的日常生活中。現(xiàn)有的罐裝奶粉加工流水線包括卸罐，罐體清洗、奶粉罐裝，罐體裹包，運輸分流，碼垛等多個獨立的加工工序。其中，一個步驟是需要通過棧板抬升裝置將滿的棧板進行抬升到推罐工位、通過推罐裝置將棧板上的罐體推入流水線中，然后將上端清空的棧板運動復(fù)位并進入后繼流水線中，實現(xiàn)棧板與罐體的分離。現(xiàn)有的棧板抬升裝置主要包括電機，輸送鏈條，載物板和架體；電機驅(qū)動輸送鏈條沿架體上的導(dǎo)軌運動，載物板固定在輸送鏈條上，隨著輸送鏈條的傳動沿著架體在垂直方向上同步上行抬升/下行復(fù)位。現(xiàn)有的棧板抬升裝置完全依靠電機實現(xiàn)對載物板的抬舉，在載物板運動至上側(cè)工位時，電機需要持續(xù)輸出動力維持載物板靜止在上側(cè)工位，否則會導(dǎo)致因棧板重力影響而反向旋轉(zhuǎn)。故其對電機的輸出功率要求較高，容易產(chǎn)生故障、縮短電機的使用壽命。此外，現(xiàn)有的棧板抬升裝置完全依賴工人的手工操作控制，其工作過程不夠智能化，耗費了較大的人工成本。因此，如何開發(fā)出一種新型的棧板提升裝置，以克服上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要研究的方向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種懸臂式棧板提升機，能夠在載物板運動至上側(cè)工位時停止電機輸出，且無需依賴人工操控，降低操作成本。

其采用的具體技術(shù)方案如下：

一種懸臂式棧板提升機，包括：懸臂架，載物板，鏈輪組，輸送鏈條，電機和配重塊；所述鏈輪組包括主動輪，第一惰輪組，第二惰輪組，傳動輪和傳動鏈條；所述主動輪安裝在電機輸出軸上、由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述傳動鏈條嚙合于主動輪和傳動輪上；所述傳動鏈條與第一惰輪組同軸安裝；所述輸送鏈條嚙合安裝于第一惰輪組和第二惰輪組上；所述第一惰輪組固定于懸臂架底部而所述第二惰輪組固定于懸臂架頂部；所述載物板和配重塊分別固定于輸送鏈條上，且所述載物板和配重塊分別位于第二惰輪組的兩側(cè)。

采用這種技術(shù)方案：電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪通過傳動鏈條驅(qū)動傳動輪同步旋轉(zhuǎn)，傳動輪進一步帶動同軸的第一惰輪組旋轉(zhuǎn)，從而帶動嚙合在第一惰輪組上的輸送鏈條進一步協(xié)同傳動。實現(xiàn)對載物板的抬升。通過在輸送鏈條上加設(shè)配重塊，并將配重塊和載物板分別設(shè)置于第二惰輪組的兩側(cè)，使得載物板運動至上側(cè)工位時電機可以停止工作：此時利用配重塊的重量，使得載物板與配重塊在第二惰輪組兩側(cè)實現(xiàn)受力平衡，保障了載物板的穩(wěn)定，提高了電機的使用壽命。

優(yōu)選的是，上述懸臂式棧板提升機中：還包括限位保護塊，所述限位保護塊安裝于懸臂架上。

通過采用這種技術(shù)方案：以限位保護塊限定的行動軌跡。實踐中，可以設(shè)置兩組限位保護塊，一組設(shè)置在懸臂架的上側(cè)、防止載物板在電機的作用下抬升時越過第二惰輪組而運動至與配重塊同一側(cè)；另一組設(shè)置在懸臂架的下側(cè)，防止載物板在電機作用下向下運動越過第一惰輪組的水平線而壓壞懸臂架的底座。

更優(yōu)選的是，上述懸臂式棧板提升機中：所述限位保護塊采用PU限位塊。

通過采用這種技術(shù)方案：PU材質(zhì)具備一定程度的彈性，避免限位保護塊在工作時對載物板的表面造成損壞。

進一步優(yōu)選的是，上述懸臂式棧板提升機中：還包括光電檢測器，所述光電檢測器安裝于懸臂架上。

通過采用這種技術(shù)方案：以光電檢測器實現(xiàn)對載物板當(dāng)前所處位置進行檢測，并將位置信號傳遞給外設(shè)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)光電檢測器的反饋實現(xiàn)下一步的控制，實現(xiàn)對載物板的精確定位，無需配置工作人員，降低了操作成本。實踐中，光電檢測器可以設(shè)置兩組，分別位于懸臂架的上側(cè)和下側(cè)，且兩組光電檢測器的位置設(shè)置于兩組限位保護塊之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制備。具備占地空間小、輸送速度快、調(diào)整精度高、誤差范圍小的特點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)圖，在本圖中載物板處于下側(cè)工位；

圖2為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)圖，在本圖中載物板處于上側(cè)工位；在本圖中僅示出位于懸臂架下側(cè)的光電檢測器和限位保護塊；

圖3為圖2中B區(qū)域的局部放大圖；

圖4為圖2中A區(qū)域的局部放大圖；

圖5為圖2中C區(qū)域的局部放大圖。

各附圖標(biāo)記與部件名稱對應(yīng)關(guān)系如下：