[實用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720766229.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN208048905U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳川
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝

本實用新型公開了智能輪椅，包括：智能輪椅本體，設(shè)置在智能輪椅本體上的前置激光雷達和后置激光雷達，輸入設(shè)備，處理器，前置激光雷達設(shè)置在智能輪椅本體的前側(cè)，后置激光雷達設(shè)置在智能輪椅本體的后側(cè)，輸入設(shè)備接收用戶輸入的命令；處理器根據(jù)所述命令以及所述前置激光雷達和所述后置激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)處理結(jié)果控制智能輪椅移動到指定地點。本實用新型的智能輪椅根據(jù)用戶命令自動導(dǎo)航行駛到達目的地，簡化了用戶操作步驟，滿足了需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能輪椅。

背景技術(shù)

全世界有數(shù)以百萬計的殘疾人或患有運動功能障礙的人群，他們?nèi)粘Ｉ疃家蕾囕喴危牵渲泻艽笠徊糠秩擞捎谥w功能障礙等各種原因，無法正常的操作輪椅。

因此，有必要提出一種智能輪椅滿足用戶的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種智能輪椅，以解決現(xiàn)有的輪椅，無法滿足用戶需求，用戶體驗不佳的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種智能輪椅，包括智能輪椅本體，設(shè)置在智能輪椅本體上的前置激光雷達和后置激光雷達，輸入設(shè)備以及處理器，

前置激光雷達設(shè)置在智能輪椅本體的前側(cè)，后置激光雷達設(shè)置在智能輪椅本體的后側(cè)，

輸入設(shè)備，接收用戶輸入的命令；

處理器，分別與前置激光雷達、后置激光雷達、輸入設(shè)備連接，對命令以及前置激光雷達和后置激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行處理。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實施例的智能輪椅，接收用戶輸入的命令，并根據(jù)命令以及前置激光雷達和后置激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)智能輪椅對當(dāng)前環(huán)境的記憶認識；并根據(jù)命令自動控制智能輪椅移動到用戶想去的指定地點，從而無需用戶手動進行操作，簡化了輪椅的控制步驟，改善了用戶體驗。再者，通過在智能輪椅本體的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置前置激光雷達和后置激光雷達，由于兩個激光雷達分別位于輪椅本體的前側(cè)和后側(cè)，兩者結(jié)合掃描，能以智能輪椅本體為中心，對其周邊360°范圍進行全面掃描，保證信息采集的完整性和準(zhǔn)確性，也能為行駛過程提供準(zhǔn)確導(dǎo)向，避免碰撞到障礙物。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的智能輪椅的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型一個實施例的智能輪椅的功能模塊圖；

圖3是本實用新型一個實施例的智能輪椅構(gòu)建的當(dāng)前環(huán)境的地圖示意；

圖4是本實用新型一個實施例的智能輪椅的工作流程示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例的智能輪椅的行駛路線示意圖。

具體實施方式

本實用新型的設(shè)計構(gòu)思在于：隨著語音交互技術(shù)在人們生活中的應(yīng)用，如在醫(yī)院、工作場所和家庭等環(huán)境中的應(yīng)用，以及現(xiàn)有輪椅操作復(fù)雜無法滿足肢體功能障礙等輪椅使用者需求的問題，本申請的實用新型人想到，將語音交互運用到輪椅控制中，并且實現(xiàn)輪椅自主導(dǎo)航避障及行駛，提高輪椅的智能化程度，降低了肢體功能障礙等使用者對輪椅的操作難度。

參見圖1，一個實施例中智能輪椅的側(cè)視圖，智能輪椅包括：智能輪椅本體1，設(shè)置在智能輪椅本體1上的前置激光雷達13和后置激光雷達12，輸入設(shè)備10以及處理器11，